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2015IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS）汉堡会议‑10月
2日。德国汉堡
可调节且稳定的面向城市自动驾驶的实时轨迹规划
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顾天宇，杰森·阿特伍德，，约翰·多兰,和
——本文研究了城市环境中自动驾驶载人车辆the
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