基于视觉感知的平地探测机器人避障技术深度剖析与创新实践.docx

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2025-12-16 发布于上海
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基于视觉感知的平地探测机器人避障技术深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，机器人在工业制造、物流运输、农业生产、服务行业以及科学探索等诸多领域的应用日益广泛。在工业4.0和智能制造的大背景下，工业机器人承担着高精度生产任务，其避障能力对于保障生产安全、提高生产效率至关重要；物流行业中，移动机器人需要在复杂仓库环境中穿梭，准确避障是实现高效物流运作的基础；在农业领域，植保机器人、采摘机器人等在农田复杂地形与作物环境中作业，避障技术关乎其能否顺利完成农事任务并避免对农作物造成损害。机器人在这些场景中的广泛应用，极大地提高了生产效率、降低了人力成本，推动了各行业的