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机器人运维员理论题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.机器人操作系统（ROS）中，用于发布和订阅消息的核心机制是（）。

A.服务（Service）

B.动作（Action）

C.话题（Topic）

D.参数服务器（ParameterServer）

答案：C

解析：在ROS里，话题是实现节点间消息发布与订阅的核心机制。服务用于节点间的请求响应交互；动作用于长时间运行的任务；参数服务器用于存储和管理参数。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹跟踪的精度

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人在相同条件下，多次到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C关节运动精度是机器人各关节自身运动的精确程度；选项D轨迹跟踪精度侧重于机器人对预定轨迹的跟随精确程度。

3.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统中（）。

A.激光雷达

B.编码器

C.摄像头

D.力传感器

答案：C

解析：摄像头是机器人视觉系统中最常用的传感器，用于获取图像信息。激光雷达主要用于环境感知和建图；编码器用于测量电机的旋转角度和速度；力传感器用于检测力和力矩。

4.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动与末端执行器位置和姿态的关系

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：运动学主要研究机器人各关节的运动和末端执行器位置、姿态之间的关系。动力学研究力和运动的关系；运动轨迹规划是根据任务要求规划机器人的运动路径；控制算法用于实现对机器人的控制。

5.在机器人编程中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.对操作人员技术要求低

C.程序通用性强

D.可实现复杂的运动控制

答案：B

解析：示教编程通过操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数，对操作人员技术要求低。但其编程效率相对较低，程序通用性差，对于复杂运动控制的实现能力有限。

6.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的控制精度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和工作能力。末端执行器运动范围、工作空间大小与自由度有关，但不是自由度的定义；控制精度与机器人的控制系统和硬件性能有关。

7.以下哪种工业机器人常用于点焊作业（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节型机器人

D.并联机器人

答案：C

解析：关节型机器人具有多关节、运动灵活的特点，能够适应点焊作业中不同位置和角度的要求，常用于点焊作业。直角坐标机器人适用于直线运动为主的场合；圆柱坐标机器人适用于具有一定旋转和直线运动要求的场合；并联机器人具有高速度、高精度的特点，常用于高速分拣等作业。

8.机器人的安全防护装置中，以下哪种属于接触式防护装置（）。

A.安全光幕

B.安全围栏

C.碰撞传感器

D.激光扫描器

答案：C

解析：碰撞传感器是接触式防护装置，当机器人与物体发生碰撞时，传感器会检测到碰撞力并触发相应的安全措施。安全光幕、激光扫描器属于非接触式防护装置，通过检测光线或激光的遮挡来实现安全防护；安全围栏是一种物理隔离防护装置。

9.在机器人的故障诊断中，以下哪种方法属于基于信号处理的故障诊断方法（）。

A.专家系统诊断法

B.神经网络诊断法

C.小波变换诊断法

D.模糊诊断法

答案：C

解析：小波变换诊断法是基于信号处理的故障诊断方法，通过对机器人的各种信号（如电流、振动等）进行小波变换，提取故障特征。专家系统诊断法基于专家知识和经验进行诊断；神经网络诊断法利用神经网络的学习和分类能力进行诊断；模糊诊断法基于模糊数学理论进行诊断。

10.机器人的离线编程是指（）。

A.在机器人工作现场进行编程

B.利用计算机软件在虚拟环境中进行编程

C.通过示教盒进行编程

D.直接在机器人控制器上进行编程

答案：B

解析：离线编程是利用计算机软件在虚拟环境中对机器人进行编程，不需要机器人实际运行。在机器人工作现场进行编程属于在线编程；通过示教盒进行编程是示教编程的一种方式；直接在机器人控制器上进行编程也是在线编程的一种形式。

11.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量

C.机器人在工作过程中能够稳定运行时所允许的最大负载

D.机器人的额