2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1206）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的坐标系不包括以下哪一项？

A.基坐标系（BaseFrame）

B.工具坐标系（ToolFrame）

C.世界坐标系（WorldFrame）

D.工件坐标系（WorkObjectFrame）

答案：C

解析：工业机器人常用坐标系包括基坐标系（机器人基座为原点）、工具坐标系（末端执行器为原点）和工件坐标系（工件为原点）。世界坐标系通常用于多机器人系统或大型场景，非单机器人操作的常用坐标系，因此选C。

以下哪种控制模式适用于机器人调试阶段的手动示教？

A.自动模式（Auto）

B.手动低速模式（ManualLowSpeed）

C.手动高速模式（ManualHighSpeed）

D.远程控制模式（Remote）

答案：B

解析：手动低速模式（通常速度≤250mm/s）是调试阶段的安全规范要求，用于防止误操作导致碰撞；自动模式用于程序运行，手动高速模式需特殊授权，远程控制模式用于无人场景，因此选B。

机器人急停按钮触发后，系统会执行以下哪项操作？

A.保持当前位置并报警

B.立即切断动力电源

C.减速至停止并保持伺服锁定

D.清除当前程序缓存

答案：C

解析：急停按钮触发后，机器人会通过伺服系统快速制动（非切断电源），保持机械锁定防止坠落，同时触发报警；切断电源需通过主电源开关，因此选C。

以下哪种传感器常用于机器人末端的力觉反馈？

A.编码器（Encoder）

B.激光测距仪（LaserRangeFinder）

C.六维力传感器（6-AxisForceSensor）

D.视觉相机（VisionCamera）

答案：C

解析：六维力传感器可检测X/Y/Z轴的力与力矩，是末端力觉反馈的核心；编码器用于位置反馈，激光测距仪用于测距，视觉相机用于视觉引导，因此选C。

机器人编程中，“MoveJ”指令的功能是？

A.直线运动（LinearMotion）

B.关节空间运动（JointMotion）

C.圆弧运动（CircularMotion）

D.笛卡尔空间运动（CartesianMotion）

答案：B

解析：“MoveJ”是关节空间运动指令，各关节独立运动至目标点（路径不确定）；“MoveL”为直线运动，“MoveC”为圆弧运动，因此选B。

工业机器人的重复定位精度（Repeatability）是指？

A.多次到达同一点的位置误差范围

B.从起点到终点的绝对位置误差

C.最大可承受的负载重量

D.关节旋转的最大速度

答案：A

解析：重复定位精度是机器人多次执行同一指令时，末端到达同一点的位置分散度（通常用±mm表示）；绝对定位精度是目标位置与实际位置的偏差，因此选A。

当机器人出现“伺服报警”时，最可能的原因是？

A.示教器电池电量不足

B.电机或驱动器故障

C.程序语法错误

D.网络通信中断

答案：B

解析：伺服报警通常由伺服电机、驱动器或编码器故障引起（如过载、过热、线路断开）；示教器电池问题会提示“低电量”，程序错误为“语法错误”，通信中断为“通信故障”，因此选B。

以下哪种通信协议常用于机器人与PLC的实时数据交互？

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.Wi-Fi

D.RS-232

答案：B

解析：ProfibusDP是工业现场总线，支持高速实时通信（周期≤1ms），适用于机器人与PLC的协同控制；ModbusRTU速度较慢，Wi-Fi稳定性差，RS-232为串行通信（非实时），因此选B。

机器人末端执行器（EndEffector）的“抓取力”主要由以下哪个部件控制？

A.伺服电机

B.气动减压阀

C.视觉传感器

D.谐波减速器

答案：B

解析：气动末端执行器（如气爪）的抓取力通过减压阀调节气压实现；伺服电机控制位置/速度，视觉传感器用于检测，谐波减速器用于传动，因此选B。

以下哪项不属于机器人动力学分析的内容？

A.关节力矩计算

B.惯性力影响

C.路径规划算法

D.摩擦力补偿

答案：C

解析：动力学分析关注力与运动的关系（如力矩、惯性、摩擦）；路径规划属于运动学范畴（位置、速度规划），因此选C。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人安全操作规范包括以下哪些内容？

A.进入工作区前需确认机器人处于急停状态

B.示教时需单手操作示教器，另一手随时准备按急停

C.调试时可暂时移除防护栏以方便观察

D.更换末端工具后需重新校准TCP（工具中心点）

答案：ABD

解析：安全规范要求进入工作区必须触发急停（A正确）；示教时需保持“单手持示教器，