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（一）安全停车视距条件：保证当A发现B时，双方都能在冲突点前安全停车。Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到B，计算B距离冲突点的距离ABdAdBba冲突点（一）安全停车视距条件：保证当A发现B时，双方都能在冲突点前安全停车。Step3：计算B车最小制动距离Step4：为使B能安全停车，则ABdAdBba冲突点以A车为视角进行情景分析：最小制动距离dA(min)B当A车距冲突点距离dAdA(min)时，A车无法在冲突点前完成停车，此时存在两种安全视距条件：1)若B车选择减速停车，则视距须能满足B车在冲突点前完
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