2025年新能源汽车智能驾驶技术专项训练试题及答案.docxVIP

2025年新能源汽车智能驾驶技术专项训练试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器是智能驾驶系统中用于检测车辆周围物体距离和速度的常用传感器？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.激光雷达

答案：B

解析：毫米波雷达可以准确测量目标物体的距离、速度和角度等信息，在智能驾驶系统中广泛用于对车辆周围物体的检测和跟踪，尤其在恶劣天气条件下也能较好地工作。摄像头主要用于图像识别；超声波传感器检测距离较短，常用于倒车等场景；激光雷达虽然也能测量距离，但成本相对较高。

2.智能驾驶的L3级别代表的是？

A.有条件自动驾驶

B.高度自动驾驶

C.完全自动驾驶

D.辅助驾驶

答案：A

解析：SAE（美国汽车工程师协会）将自动驾驶分为05级，L3级别为有条件自动驾驶，在特定环境和条件下，车辆可以完成所有的驾驶操作，但驾驶员需要在必要时进行干预。高度自动驾驶是L4级别，完全自动驾驶是L5级别，辅助驾驶通常对应L1和L2级别。

3.下列哪种算法常用于智能驾驶中的目标检测任务？

A.K近邻算法

B.支持向量机

C.YOLO算法

D.主成分分析算法

答案：C

解析：YOLO（YouOnlyLookOnce）算法是一种实时目标检测算法，具有速度快、检测精度较高的特点，在智能驾驶的目标检测任务中被广泛应用。K近邻算法和支持向量机主要用于分类任务；主成分分析算法用于数据降维。

4.智能驾驶车辆的定位系统中，以下哪种定位方式精度最高？

A.GPS定位

B.惯性导航定位

C.视觉定位

D.组合定位

答案：D

解析：组合定位是将多种定位方式（如GPS、惯性导航、视觉定位等）结合起来，充分发挥各定位方式的优势，能够提供更准确、更可靠的定位信息，其精度通常高于单一的GPS定位、惯性导航定位或视觉定位。

5.智能驾驶系统中的决策规划模块的主要作用是？

A.采集车辆周围环境信息

B.对采集到的信息进行处理和分析

C.根据环境信息和目标规划车辆的行驶路径

D.控制车辆的执行机构实现行驶

答案：C

解析：决策规划模块根据感知模块获取的环境信息和设定的目标，规划出车辆的行驶路径和行驶策略。采集车辆周围环境信息是感知模块的任务；对信息进行处理和分析是感知和认知模块的工作；控制车辆执行机构实现行驶是控制模块的职责。

6.以下哪种通信技术可用于车与车（V2V）之间的通信？

A.WiFi

B.蓝牙

C.LTEV

D.ZigBee

答案：C

解析：LTEV（LongTermEvolutionforVehicles）是专门为车联网设计的通信技术，能够实现车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）之间的高速、可靠通信，保障车辆之间的信息交互和协同驾驶。WiFi和蓝牙通信距离较短，ZigBee主要用于低功耗、短距离的无线传感器网络，都不太适合车与车之间的通信需求。

7.智能驾驶车辆在遇到紧急情况时，以下哪种制动方式响应速度最快？

A.机械制动

B.电子液压制动

C.线控制动

D.气压制动

答案：C

解析：线控制动系统通过电子信号控制制动执行机构，取消了传统的机械连接，响应速度更快，能够在更短的时间内实现制动，提高了车辆的安全性。机械制动、电子液压制动和气压制动都存在一定的机械传动或液压传动延迟。

8.智能驾驶系统中的传感器数据融合方法不包括以下哪种？

A.加权平均法

B.卡尔曼滤波法

C.神经网络法

D.遗传算法

答案：D

解析：传感器数据融合方法有加权平均法、卡尔曼滤波法、神经网络法等。加权平均法是简单地对多个传感器的数据进行加权求和；卡尔曼滤波法用于对动态系统的状态进行估计和预测；神经网络法可以通过学习大量的数据来实现数据融合。遗传算法主要用于优化问题，不是传感器数据融合的常用方法。

9.智能驾驶车辆的自动紧急制动系统（AEB）主要基于哪种传感器来实现？

A.毫米波雷达和摄像头

B.超声波传感器

C.激光雷达

D.红外传感器

答案：A

解析：自动紧急制动系统（AEB）通常结合毫米波雷达和摄像头的优势，毫米波雷达可以准确测量目标的距离和速度，摄像头可以识别目标的类型，两者结合能够更准确地判断前方是否存在碰撞危险，并及时采取制动措施。超声波传感器检测距离有限；激光雷达成本较高；红外传感器受环境影响较大，一般不作为AEB系统的主要传感器。

10.智能驾驶的L2级别通常具备以下哪些功能？

A.自适应巡航控制和车道保持辅助

B.自动泊车

C.高速公路自动驾驶

D.城市道路自动驾驶

答案：A

解析：L2级别属于部分自动驾驶，常见的功能包括自适应巡航控制（ACC）和