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穿越狭窄路径：一种用于类人机器人走梁的两阶段强化学习框架.pdf

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    穿越狭窄路径：一种用于类人机器人走梁的两阶段强化学习框架

    †

    TianChenHuang,WeiGao,RunchenXu,ShiwuZhang

    Abstract—穿越狭窄光束对类人机器人来说是一项挑战，

    3D-LIPModel

    因为接触点稀疏且与安

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