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仿尺蠖机器人脊柱结构优化与动力学仿真实验论文

摘要：本文针对仿尺蠖机器人脊柱结构的优化与动力学仿真实验展开研究，通过分析现有研究成果，提出一种新型的脊柱结构优化方法，并运用动力学仿真技术验证其性能。本文旨在为仿尺蠖机器人的设计与制造提供理论依据和实践指导。

关键词：仿尺蠖机器人；脊柱结构；优化；动力学仿真

一、引言

（一）1.仿尺蠖机器人脊柱结构的重要性

仿尺蠖机器人作为一种新型仿生机器人，其脊柱结构对于机器人的运动性能和稳定性具有举足轻重的作用。脊柱结构的优化设计，不仅能够提高机器人的运动效率，还能增强其在复杂环境下的适应能力。因此，研究仿尺蠖机器人脊柱结构的优化方法，对于推动机器人技术的