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1.操作系统的功能
2.从不同的角度看操作系统
从程序开发者的角度看操作系统,操作系统是提供编程接口(API)与运行环境,辅助程序高效开发、调度执行,保障程序对硬件资源合理调用的基础平台
3.嵌入式系统的组成
嵌入式系统的组成主要由:嵌入式硬件系统、嵌入式软件系统。
(1)嵌入式硬件系统主要包括:嵌入式处理器、存储器、模拟电路、电源、接口控制器、接插件等
嵌入式软件系统主要包括:底层驱动(包括板机支持包)、操作系统、应用程序
4.嵌入式操作系统所更应该注重的特点
5.典型的嵌入式操作系统(嵌入式Linux等)
手机端:Andriod?(安卓)、iOS(苹果)、HarmonyOS(鸿蒙)、WindowsPhone
PC端:VxWorks、QNX、eCos、uC/OS-II、Nucleus
6.inux的特点与优势
7.Linux的多种发行版本
RedHat、Ubuntu、CentOS、Fedora、Debian、Gentoo
8.Linux的安装
9.Linux操作系统的体系结构
Linux操作系统体系结构可精简概括为三层+交互接口:
一、核心分层
硬件层:物理设备(CPU、内存、硬盘、外设等),是系统运行的物理基础。
内核层:操作系统核心,直接管理硬件、调度进程、分配内存、处理文件与设备,提供系统调用能力。
用户空间:运行应用程序、库、Shell等,通过系统调用请求内核服务,隔离于内核保障安全。
二、关键交互
系统调用接口:用户空间与内核的“桥梁”,应用通过它请求内核执行硬件操作、资源管理等特权任务
10.Linux操作系统的文件系统和目录结构
11.简述嵌入式Linux下交叉编译环境组成部分
12.简述嵌入式Linux软件开发流程
一、开发环境构建阶段
通过交叉开发环境,在宿主机(开发端)部署:
1.交叉编译工具链(实现跨架构编译);
2.配置NFS(网络文件共享)、TFTP(简易文件传输)服务,完成环境基础支撑。
二、项目开发阶段
分层开发嵌入式系统核心组件:
1.BootLoader:实现硬件初始化、内核引导;
2.内核:裁剪冗余功能、适配硬件(含设备树调整);
3.文件系统:构建根文件系统(rootfs),提供运行环境;
4.驱动:编写设备驱动,使内核支持外设;
5.应用:基于系统API开发业务程序。
三、上板验证阶段
将开发成果部署至目标机(硬件):
1.烧录加载:通过TFTP/NFS等,烧录BootLoader、内核等二进制文件;
2.调试:依托GDBServer实现远程调试;
3.联调测试:通电启动硬件,验证系统功能完整性与稳定性。
理解各种服务的目的和作用
如何配置NFS服务?
1.安装NFS服务aptinstallnfs-kernel-server
2.启动NFS服务
servicenfs-serverrestart
servicerpcbindrestart
etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart
3.配置NFS服务vi/etc/exports
4.mount挂载测试,将客户端挂载目录挂载到当前系统
mount-tnfslocalhost:/home/nfs/mnt/
如何配置FTP服务?
1.安装TFTP服务aptinstalltftpd-hpa
2.启动TFTP服务 /etc/init.d/tftpd-hparestart
3.配置tftp服务器 vi/etc/default/tftpd-hpa
4.通过客户端和服务器端连接测试 tftpIpv4地址
13.BootLoader
Bootloader原理
Bootloader是嵌入式系统中用于初始化硬件和加载操作系统内核的一段小程序。它的主要任务是将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境
Bootloader的作用
Bootloader的主要目的是在系统上电或复位后,初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,并将操作系统内核加载到内存中运行。它通常分为两个阶段:stage1和stage2
Stage1
Stage1主要负责硬件初始化,包括设置状态寄存器、屏蔽所有中断、初始化内存控制器、配置GPIO口、配置调试串口等。它的目的是为stage2的执行以及随后的内核执行准备好基本的硬件环境
Stage2
Stage2主要负责加载内核和设置启动参数。它包括以下步骤:
初始化本阶段要使用到的硬件设备。
检测系统内存映射。
将内核映像和根文件系统映像从固态存储设备加载到RAM中。
为内核设置启动参数。
调用内核
Bootloader的实现
Boot
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