水下机器人通用检测规范 第1部分 自主水下机器人.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSL66

T/GDHYXH

广东海洋协会团体标准

T/GDHYXHXXX-2025

水下机器人通用检测规范

第1部分自主水下机器人

Testingstandardsforunderwatervehicle

-Part1:AutonomousUnderwaterVehicle

（征求意见稿）

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

广东海洋协会团体标准发布

目录

前言7

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4检测条件2

4.1一般条件2

4.2操作条件2

4.3安全2

4.4耐运输性2

4.5可靠性2

5自主水下机器人实验室检测3

5.1室内检测3

5.1.1基本检查3

5.1.1.1标志检查3

5.1.1.2包装检查3

5.1.1.3外观检查3

5.1.1.4尺寸与重量测量3

5.1.2耐压测试4

5.1.3功能测试4

5.1.4安全测试4

5.1.4.1机械安全4

5.1.4.2电气安全4

5.1.5电磁兼容测试5

5.1.6环境适应性测试5

5.1.6.1低温测试5

5.1.6.2高温测试5

5.1.6.3恒定湿热测试5

5.1.6.4盐雾测试5

5.1.6.5冲击与碰撞测试5

5.1.6.6倾斜与摇摆测试5

5.1.6.7振动测试5

5.1.6.8太阳辐射测试5

5.1.6.9酸性大气测试5

5.2水池检测7

5.2.1AUV专用收放系统测试7

5.2.2水下配平测试7

5.2.3航行控制功能测试7

5.2.3.1定深定向航行功能测试8

5.2.3.2定高定向航向功能测试8

5.2.3.3垂直悬停功能测试8

5.2.4导航系统功能测试9

5.2.5频闪灯功能测试10

5.2.6执行机构功能测试11

5.2.6.1上