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花生收割机毕业设计

摘要

本毕业设计聚焦于花生机械化收获的核心装备——花生收割机的设计与研究。旨在通过对现有花生收获机械的结构特点与工作原理进行分析，结合特定作业条件与农艺要求，提出一种结构紧凑、作业高效、损失率低且适应性强的花生收割机设计方案。文章将从总体方案设计、关键部件选型与优化、以及预期性能分析等方面展开论述，为相关花生收获机械的改进与创新提供一定的理论参考与实践指导。

一、引言

1.1研究背景与意义

花生作为我国重要的油料作物和经济作物，其种植面积和总产量均居世界前列。然而，花生生产过程中的机械化水平，尤其是收获环节的机械化程度，一直是制约花生产业发展的瓶颈之一。传统的人工收获方式不仅劳动强度大、效率低下，而且收获成本高昂，难以适应现代化农业生产的需求。因此，研发和推广性能优良、经济实用的花生收割机，对于降低农民劳动强度、提高生产效率、减少收获损失、保障花生品质以及促进农业现代化进程具有重要的现实意义和经济价值。

1.2国内外研究现状简述

近年来，国内外对于花生收获机械的研究已取得一定进展。国外一些发达国家的花生收获机械发展较早，技术相对成熟，已形成系列化、智能化的产品，其特点是作业效率高、自动化程度高，但结构复杂、价格昂贵，且对种植模式和农艺条件有特定要求，在我国部分地区适应性有限。

国内花生收割机的研究起步相对较晚，但发展迅速。目前市场上已有多种类型的花生收获机，如牵引式花生挖掘机、自走式花生联合收获机等。这些机型在一定程度上缓解了花生收获的难题，但普遍存在着结构不够优化、作业损失率偏高、对不同土壤条件和花生品种的适应性不强、作业过程中易造成花生果损伤等问题。因此，针对这些问题进行深入研究和设计改进，仍是当前花生收获机械领域的重要课题。

1.3本文主要研究内容

本毕业设计的主要研究内容包括：

1.分析花生作物的生物学特性及收获工艺要求，确定花生收割机的总体设计目标与性能指标。

2.进行花生收割机的总体方案设计，包括机型选择、主要工作部件的配置与布局。

3.对关键工作部件（如挖掘装置、输送装置、清选装置等）进行结构设计与参数初步确定。

4.分析预期的作业性能，并提出可能的优化方向。

二、总体方案设计

2.1设计思路与原则

花生收割机的总体设计应遵循以下思路与原则：

*农艺适应性原则：充分考虑当地花生种植模式（如垄作、平作）、行距、株距、土壤特性等农艺条件。

*高效低损原则：力求在保证较高作业效率的同时，最大限度地降低落果损失率、花生果损伤率和含杂率。

*结构紧凑与轻量化原则：在满足强度和刚度要求的前提下，尽量简化结构，减轻整机重量，以降低能耗和对动力的需求。

*操作简便与安全性原则：设计应便于操作、调整和维护，并具备必要的安全保护装置。

*经济性原则：在保证性能的基础上，尽量降低制造成本和使用成本。

2.2花生收获工艺分析

花生的机械化收获工艺通常包括挖掘、输送、清选、集果（或摘果）等环节。对于分段收获而言，首先由挖掘机将花生植株连同土壤一同挖掘出土，经抖土、输送后铺放成条，晾晒后再由摘果机进行摘果清选。对于联合收获，则是在一台机器上完成挖掘、抖土、输送、摘果、清选、集果等全部工序。

考虑到设计的复杂性、成本以及毕业设计的实际情况，本设计初步选定为花生挖掘收获机（分段收获的第一阶段），重点完成花生的挖掘、初步抖土和铺放作业。其核心任务是将花生连同根系从土壤中完整挖掘出来，并尽可能多地抖落附着的泥土，然后将带有少量泥土的花生植株整齐铺放在田间，为后续的晾晒和摘果创造良好条件。

2.3总体布局与主要参数确定

2.3.1机型选择

选择牵引式机型，由拖拉机提供动力。这种形式结构相对简单，制造成本较低，适合小规模农户或农机合作社使用。

2.3.2总体布局

整机主要由机架、悬挂牵引装置、挖掘装置、输送抖土装置、传动系统和铺放装置等组成。工作时，拖拉机通过悬挂牵引装置带动收割机前进，动力经传动系统传递给各工作部件。挖掘装置将花生植株及土壤挖出，由输送抖土装置将其输送并进行初步抖土，最后通过铺放装置将植株整齐铺放在地面。

2.3.3主要性能参数初步确定

*作业幅宽：根据当地主要种植行距及拖拉机功率，初步设定作业幅宽为适应两行或三行花生种植。

*挖掘深度：应能保证将花生主根及大部分侧根连同荚果挖出，一般设定在一定范围内可调，以适应不同品种和土壤条件。

*前进速度：根据土壤湿度、植株生长情况等因素，作业速度一般在一定范围内选取。

*配套动力：根据作业幅宽和各工作部件的功率消耗估算，确定所需拖拉机的最小功率。

三、关键部件设计与选型

3.1挖掘装置设计

挖掘装置是花生挖掘机的核心部件，其性能直接影响挖掘效果、花生果的完整性和后续作业质量。常用的挖掘