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2025年工业机器人装调维修工职业技能考试练习题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人末端执行器在一定范围内的运动精度

D.机器人各关节运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，它反映了机器人在相同条件下多次执行同一任务时的稳定性。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.CCD相机

D.红外传感器

答案：C

解析：CCD相机是工业机器人视觉系统中常用的传感器，它可以将光学图像转换为电信号，从而实现对物体的识别和定位。

3.工业机器人的运动学方程描述了（）之间的关系。

A.机器人关节变量和末端执行器位姿

B.机器人的工作空间和关节变量

C.机器人的负载能力和关节变量

D.机器人的速度和关节变量

答案：A

解析：运动学方程描述了机器人关节变量和末端执行器位姿之间的关系，通过求解运动学方程可以得到机器人在不同关节角度下的末端执行器位置和姿态。

4.工业机器人的控制柜中，（）是核心部件，负责对机器人的运动和动作进行控制。

A.电源模块

B.控制器

C.示教器

D.驱动模块

答案：B

解析：控制器是工业机器人控制柜的核心部件，它接收来自示教器或外部设备的指令，对机器人的运动和动作进行控制。

5.工业机器人的工具坐标系是（）。

A.以机器人基座为原点建立的坐标系

B.以机器人末端执行器为原点建立的坐标系

C.以工作台上的某一点为原点建立的坐标系

D.以机器人手臂上的某一点为原点建立的坐标系

答案：B

解析：工具坐标系是以机器人末端执行器为原点建立的坐标系，它用于描述工具相对于机器人末端的位置和姿态。

6.在工业机器人的编程中，（）指令用于控制机器人的运动速度。

A.MOVL

B.MOVJ

C.SPEED

D.ZONE

答案：C

解析：SPEED指令用于控制机器人的运动速度，通过设置不同的速度值可以使机器人以不同的速度运动。

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够搬运的最大重量

B.机器人能够承受的最大扭矩

C.机器人能够完成的最大工作范围

D.机器人能够达到的最大速度

答案：A

解析：负载能力是指机器人能够搬运的最大重量，它是衡量机器人工作能力的一个重要指标。

8.以下哪种工业机器人的结构形式具有较大的工作空间和较高的灵活性（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：D

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，能够实现较为复杂的运动，具有较大的工作空间和较高的灵活性。

9.工业机器人的零点校准是（）。

A.确定机器人各关节的初始位置

B.调整机器人的运动速度

C.检查机器人的负载能力

D.测试机器人的重复定位精度

答案：A

解析：零点校准是确定机器人各关节的初始位置，它是保证机器人正常运行和准确运动的基础。

10.在工业机器人的故障诊断中，（）方法是通过比较机器人的实际运行参数和正常运行参数来判断机器人是否故障。

A.直接观察法

B.功能测试法

C.参数对比法

D.振动检测法

答案：C

解析：参数对比法是通过比较机器人的实际运行参数和正常运行参数来判断机器人是否故障，当实际参数与正常参数偏差较大时，说明机器人可能存在故障。

11.工业机器人的润滑系统主要用于（）。

A.减少机器人各关节的磨损

B.提高机器人的运动速度

C.增强机器人的负载能力

D.降低机器人的噪音

答案：A

解析：润滑系统的主要作用是减少机器人各关节的磨损，延长机器人的使用寿命。

12.工业机器人的安全防护装置中，（）是一种通过检测人体接近来触发安全保护的装置。

A.安全光幕

B.安全门锁

C.急停按钮

D.限位开关

答案：A

解析：安全光幕是一种通过检测人体接近来触发安全保护的装置，当有人或物体进入光幕区域时，光幕会发出信号，使机器人停止运行。

13.工业机器人的通信接口主要用于（）。

A.与其他设备进行数据传输和通信

B.控制机器人的运动

C.显示机器人的运行状态

D.存储机器人的程序

答案：A

解析：通信接口主要用于与其他设备进行数据传输和通信，如与PLC、传感器等设备进行连接，实现信息的交互。

14.工业机器人的示教编程是（）。

A.通过手动操作机器人，记录机器人的运动轨迹和动作，然后生成程序

B.使用编程语言编写机器人的控制程序

C.利用计算机模拟机器人的运动