无人机系统理论基础 课件 第二十八课时 无人机通信协议MavLink.pptx

第二十八课时无人机通信协议MavLinkBUYUNAVIATION

目录/CONTENTS§2MavLink简介§4MAVLink的信息结构§3MAVLink的优势§1通信协议

目录/CONTENTS§6全球定位信息§8PX4中MAVLink的应用§7命令信息§5心跳包

§1通信协议

通信协议通信双方为完成通信或服务必须遵循的规则和约定规定：数据单元使用的格式、包含必要的信息与含义、连接方式、信息发送与接收的时序定义：数据链系统在通信的过程中，有关数据信息的传输时序、传输条件、传输流程及传输控制方式等方面的规约

通信协议作用：处理各种应用系统的格式化消息，解决通过信息