无人机系统理论基础 课件 第十七课时 飞行控制系统的软件.pptx

第十七课时飞行控制系统的软件BUYUNAVIATION

目录/CONTENTS§2飞控算法§1嵌入式操作系统

§1嵌入式操作系统

嵌入式操作系统一种运行在嵌入式相关产品中的操作系统主要作用：负责任务调度、内存分配、数据存储优势：简化底层软件设计、提高应用软件的移植性

嵌入式操作系统层次划分：设备驱动层、内核层、应用接口层、应用层嵌入式软件的层次结构

嵌入式操作系统应用场景：对于功能简单的项目设计，一般只包括驱动层和应用层对于复杂的项目设计，需采用操作系统进行项目的设计

§2飞控算法

飞控算法控制算法是无人机控制的核心旋翼类无人机系统的算法：姿态检测算法、姿态控制算法闭环控制系统