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基于立体视觉的三维重建

一、基本概念

基于立体视觉的三维重建，是一项融合立体视觉原理与三维重建技术的复杂工程。它如同人类的双眼，通过两个或多个相机从不同角度捕捉场景的二维图像。而不同图像中对应点的位置差异，即视差，成为了计算场景深度信息的关键，进而实现从二维到三维的结构恢复。

这里的“视差”指的是当观察立体场景时，左右眼所看到的同一物体的像在视网膜上的位置不同，这种位置差异就是视差。正是利用这种差异，我们才能感知物体的远近，而基于立体视觉的三维重建技术也是基于此原理来计算场景中各点的深度。

二、技术流程

（一）图像获取

图像获取是整个流程的基础，需要考虑相机参数和拍摄环境。相机的分辨率、焦