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统一路径规划器，自适应安全与最优性
JatinKumarArora,SoutrikBandyopadhyayandShubhenduBhasin
Abstract—自主机器人路径规划在最优性和安全性之间力和排斥力引导机器人。这些算法的修改版本已成功
呈现一个基本的权衡。虽然传统算法通常优先考虑其中一个目解决了诸如避免局部最小值等经典问题。
标，我们引入了统一路径规划器（UPP），这是一个同时解决
这两个问题的统一框架。UPP是一种基于图搜索的算法，采
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