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具有降低执行器密度的软操纵表面用于异质对象操控
PratikIngle,KasperStøy,AndresFaiña
ITUniversity,Denmark
{prin,ksty,anfv}@itu.dk
Abstract—机器人物体操作面临挑战，由于物体形状、大大小和形状的物体时可以提供灵活性，因为多个执行
小和易碎性各异。基于夹爪的方
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