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2025年轻微型无人机考试题库附答案详解(综合卷)

1.（单选）在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，最大起飞重量大于等于多少克的轻型无人机必须完成实名登记？

A.150克?B.200克?C.250克?D.300克

答案：C

2.（单选）某轻型多旋翼无人机空机质量1.8kg，搭载一块4S5000mAh锂聚合物电池，执行航拍任务时最大起飞重量2.4kg。依据中国民航局分类标准，该无人机属于哪一类？

A.Ⅰ类?B.Ⅱ类?C.Ⅲ类?D.Ⅳ类

答案：C

3.（单选）2025年1月1日起施行的《无人机飞行管理暂行条例》规定，轻型无人机在真高120m以上飞行必须取得何种许可？

A.飞行计划审批?B.空域批文?C.民用无人驾驶航空器运营合格证?D.通用航空飞行任务审批

答案：B

4.（单选）下列关于GNSS信号丢失后的处置，最先应执行的操作是：

A.切换姿态模式?B.立即返航?C.原地悬停等待信号恢复?D.强制降落

答案：C

5.（单选）某无人机使用2216920kV电机配1045桨，若更换为同一厂kV电机，保持电池电压不变，下列参数变化正确的是：

A.电流减小?B.拉力降低?C.转速升高?D.效率一定提升

答案：C

6.（单选）在25℃、标准大气压下，某轻型无人机以15m/s匀速爬升，其螺旋桨产生静拉力与重力恰好平衡，此时若气温突升至35℃，空气密度下降约3%，无人机将出现：

A.匀速爬升速度增大?B.需增加油门保持原速?C.电流下降?D.电压升高

答案：B

7.（单选）使用Liion21700电芯（标称3.6V）组装一块6S1P电池包，其满电电压约为：

A.21.6V?B.22.2V?C.25.2V?D.25.9V

答案：C

8.（单选）下列关于电子调速器（ESC）持续电流额定值的说法，正确的是：

A.持续电流指ESC在30s内可承受的最大电流?B.持续电流必须大于电机最大工作电流的1.2倍?C.持续电流与电池容量无关?D.持续电流越高，ESC重量一定越轻

答案：B

9.（单选）某飞控固件采用EKF算法进行姿态估计，当磁力计受到严重干扰时，EKF状态向量中最先被自动剔除的观测量是：

A.加速度计?B.陀螺仪?C.磁力计?D.气压计

答案：C

10.（单选）2025版《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》中，轻型无人机视距外飞行执照申请人最低年龄为：

A.14周岁?B.16周岁?C.18周岁?D.20周岁

答案：B

11.（单选）在空域分类中，我国民用机场终端管制区属于：

A.A类空域?B.B类空域?C.C类空域?D.D类空域

答案：C

12.（单选）某无人机电池标称30C放电，容量为3000mAh，其最大持续放电电流理论值为：

A.30A?B.60A?C.90A?D.120A

答案：C

13.（单选）下列关于无刷电机KV值的定义，正确的是：

A.每伏特电压下电机输出轴转速（rpm）?B.每安培电流下输出扭矩（N·m）?C.每瓦功率下输出拉力（g）?D.每伏特电压下输出扭矩（N·m）

答案：A

14.（单选）当无人机进入失速状态，最先发生的动态现象通常是：

A.航向角速率急剧增大?B.俯仰角急剧减小?C.高度急剧上升?D.空速急剧下降

答案：D

15.（单选）使用2.4GHz跳频遥控系统时，为降低同频干扰，下列措施最有效的是：

A.增大遥控器功率至1W?B.改用900MHz系统?C.启用FHSS扩频+双天线分集接收?D.降低接收机供电电压

答案：C

16.（单选）在MissionPlanner中设置地理围栏时，若选择“RTL”动作，无人机触发围栏后将：

A.立即降落?B.返航并降落?C.悬停等待?D.继续任务

答案：B

17.（单选）某轻型无人机总重2kg，以8m/s速度水平前飞，突然遭遇5m/s垂直向下突风，此时为保持高度，飞控应：

A.增加俯仰角?B.增加油门?C.减小横滚角?D.减小俯仰角

答案：B

18.（单选）下列关于锂聚合物电池存储电压的说法，正确的是：

A.满电长期存储可延长寿命?B.存储电压建议3.0V/芯?C.存储电压建议3.7–3.8V/芯?D.存储时应保持100%电量并每半月补电

答案：C

19.（单选）在Pixhawk4飞控中，IMU传感器数据通过哪条总线传输至FMU？

A.I2C?B.CAN?C.SPI?D.UART

答案：C

20.（单选）某无人机空速管未校准，导致空速读数比真实值低10%，在自动降