运动控制系统第五章新版精品课件.pptVIP

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2025-12-17 发布于河南
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运动控制系统第五章新版精品课件.ppt

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按转子磁链定向后的系统模型代入转矩方程式和状态方程式并用m，t替代d，q，即得（5-71）电磁转矩正比于转子磁链与定子电流转矩分量的乘积。（5-68）由式（5-68）可得（5-72）转子磁链仅由定子电流励磁分量产生。按转子磁链定向的意义转子磁链仅由定子电流励磁分量产生，与转矩分量无关，从这个意义上看，定子电流的励磁分量与转矩分量是解耦的。?r与ism之间的传递函数是一阶惯性环节，时间常数为转子磁链励磁时间常数，当励磁电流分量ism突变时，?r的变化要受到励磁惯性的阻挠，这和直流电机励磁绕组的惯性作用是一致的。由于，状态方程