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新能源汽车电池管理系统课程讲义

课程名称：新能源汽车电池管理系统深度剖析与实践

讲师：李明(资深新能源汽车电子工程师)

学时：（根据实际情况填写，此处略）

适用对象：新能源汽车相关专业学生、汽车电子工程师、电池系统工程师及对BMS技术感兴趣的从业人员

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一、课程目标

通过本课程的学习，学员将能够：

1.深刻理解动力电池在新能源汽车中的核心地位及电池管理系统（BMS）的关键作用。

2.掌握动力电池的基本特性、工作原理及主要性能参数。

3.熟悉BMS的硬件架构、各核心模块的功能与实现方式。

4.理解BMS的核心算法，包括状态估计（SOC、SOH等）、均衡控制、热管理及安全管理策略。

5.了解BMS的开发流程、测试验证方法以及未来技术发展趋势。

6.具备分析和解决BMS相关基础问题的能力。

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二、课程大纲

模块一：新能源汽车与动力电池系统概述

1.1新能源汽车发展现状与趋势

*能源与环境压力下的汽车产业变革

*纯电动汽车（BEV）、混合动力汽车（HEV/PHEV）、燃料电池汽车（FCEV）简介

*动力电池作为核心部件的技术挑战与机遇

1.2动力电池系统组成与要求

*动力电池系统的定义：电芯、模组、Pack、BMS及其它辅助部件

*对动力电池系统的性能要求：能量密度、功率密度、循环寿命、安全性、一致性、成本

*动力电池系统在整车中的布置与集成考量

1.3电池管理系统（BMS）的定义与作用

*BMS的基本概念：什么是BMS？

*BMS的核心使命：保障电池安全、提升电池性能、延长电池寿命、优化能量利用

*BMS在整车控制系统中的位置与交互关系（与VCU、MCU、charger等）

模块二：动力电池基础原理与特性

2.1动力电池化学原理简介

*锂离子电池的基本工作原理：正负极材料、电解液、隔膜的作用

*主流锂离子电池体系（如三元锂、磷酸铁锂）的特性比较

*电池充放电化学反应过程与电性能表现

2.2动力电池基本特性参数

*电压：标称电压、额定电压、工作电压范围、开路电压（OCV）、内阻

*容量：额定容量、实际容量、能量密度（体积/质量）

*功率特性：倍率性能、脉冲充放电能力

*温度特性：不同温度对电池性能的影响

*循环寿命与日历寿命：衰减机理与影响因素

2.3动力电池的等效电路模型

*为什么需要电池模型？

*常用等效电路模型：Rint模型、Thevenin模型、PNGV模型、高阶RC模型简介

*模型参数辨识的基本思路

模块三：电池管理系统硬件架构

3.1BMS硬件系统总体架构

*集中式与分布式BMS架构对比与应用场景

*主控制器（BMU）与从控制器（CMU/SMU）的功能划分

*硬件设计的可靠性、安全性与电磁兼容性（EMC）考量

3.2核心感知模块

*电压采集模块：电芯电压、总电压测量

*采集精度要求与误差来源

*分压电阻网络、多路选择器、ADC

*绝缘检测原理与实现

*电流采集模块：

*分流器（Shunt）与霍尔传感器原理及选型

*电流信号调理与ADC采样

*温度采集模块：

*NTC热敏电阻原理与布局策略

*温度采样电路与精度保证

3.3中央处理单元（MCU/MPU）

*核心处理器的性能要求：运算能力、存储容量、接口资源、可靠性

*常用微控制器平台简介

*最小系统设计：时钟、复位、电源、调试接口

3.4通信模块

*车内通信：CAN/CANFD总线协议及其在BMS中的应用

*板间通信：菊花链、SPI、I2C等（针对分布式BMS）

*诊断与数据上传接口（如OBD、以太网）

3.5执行器驱动模块

*均衡控制驱动电路：被动均衡与主动均衡实现

*高压继电器控制：预充、主正、主负继电器驱动与状态监测

*热管理执行器驱动：风扇、水泵、加热片等

3.6电源管理模块

*BMS供电方式：车载低压蓄电池、从高压取电（DCDC）

*多路电源输出：为MCU、传感器、通信芯片等供电

*电源监控与保护

模块四：电池管理系统核心算法

4.1数据采集与预处理

*采样率与滤波算法（均值滤波、中值滤波、卡尔曼滤波初步）

*异常值检测与处理

*数据同步与时间戳

4.2电池状态估计（Sx）

*荷电状态（SOC）估计：

*SOC定义与物理意义

*安时积分法（库伦计数法）及其误差来源

*开路电压法及其应用条件

*卡尔曼滤波法、神经网络法等先进算法原理简介

*SOC校准策略

*健