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基于深度强化学习的智能交通信号控制协议设计与车路协同优化算法1

基于深度强化学习的智能交通信号控制协议设计与车路协同

优化算法

1.研究背景与意义

1.1智能交通系统的发展现状

智能交通系统（ITS）作为现代交通领域的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

随着城市化进程的加速，交通拥堵、环境污染和交通安全等问题日益突出，智能交通系

统应运而生，旨在通过先进的信息技术、通信技术和控制技术提升交通系统的运行效率

和安全性。据国际交通论坛（ITF）统计，全球智能交通市场规模在2023年已达到1100

亿美元，预计到2030年将增长至2000亿美元，年复合增长率超过8%。其中，交通信

号控制作为智能交通系统的关键组成部分，其智能化程度直接影响着城市交通的流畅

性。传统的交通信号控制主要依赖于定时控制或感应控制，但这些方法难以适应复杂的

交通流量变化。近年来，随着人工智能技术的快速发展，尤其是深度学习和强化学习的

兴起，为交通信号控制提供了新的思路和方法。

1.2深度强化学习在交通领域的应用前景

深度强化学习（DRL）是一种将深度学习的强大表征能力和强化学习的决策能力相

结合的算法框架，近年来在多个领域取得了突破性进展。在交通领域，DRL的应用前

景尤为广阔。通过将交通信号控制问题建模为马尔可夫决策过程（MDP），DRL算法

能够根据实时交通流量数据动态调整信号灯时长，从而优化交通流量。研究表明，DRL

算法在交通信号控制中的应用可以显著减少交通拥堵时间。例如，在美国亚特兰大市的

交通信号优化项目中，采用DRL算法优化后的交通信号控制方案使平均车辆延误时间

减少了25%，交通流量提高了15%。此外，DRL算法还具有自适应学习能力，能够根

据交通流量的变化自动调整策略，无需人工干预，这使得其在应对复杂交通场景时具有

显著优势。然而，DRL算法在交通信号控制中的应用仍面临一些挑战，如算法的收敛

速度、模型的可解释性以及对大规模交通网络的适应性等。因此，设计高效的DRL算

法以解决上述问题，对于推动智能交通系统的发展具有重要意义。

1.3车路协同优化的重要性

车路协同（V2X）是指车辆与道路基础设施之间通过无线通信技术进行信息交互，

以实现交通系统的智能化管理和优化。车路协同技术的发展为智能交通系统带来了新

的机遇和挑战。一方面，车路协同能够实时获取车辆和道路的状态信息，为交通信号控

2.深度强化学习基础2

制提供更准确的数据支持；另一方面，通过车路协同优化算法，可以实现车辆与交通信

号的协同调度，进一步提高交通系统的运行效率。例如，在欧洲的一些城市，通过车路

协同系统，车辆可以在接近路口时提前接收到交通信号信息，从而调整车速，减少不必

要的停车和启动，这不仅降低了车辆的能耗，还提高了交通流量的连续性。据欧盟交通

研究委员会（ETRC）的报告，车路协同技术的应用可以使城市交通拥堵率降低30%，

交通事故率降低20%。然而，车路协同优化算法的设计需要考虑车辆的动态行为、道路

网络的复杂性以及通信延迟等因素，这使得算法的设计和实现具有较高的难度。因此，

研究基于深度强化学习的车路协同优化算法，对于提高智能交通系统的整体性能具有

重要的理论和实践价值。

2.深度强化学习基础

2.1深度强化学习原理

深度强化学习（DRL）是机器学习的一个重要分支，它将深度学习的表征能力与强

化学习的决策能力相结合，通过智能体（Agent）与环境（Environment）的交互来学习

最优策略。在DRL中，智能体根据当前状态（State）选择一个动作（Action），环境根

据智能体的动作给出奖励（Reward）并转移到新的状态。智能体的目标是最大化累积奖

励，即通过学习找到最优策略，使得在长期过程中获得的奖励总和最大。这一过程可以

形式化为马尔可夫决策过程（MDP），其核心是状态转移概率和奖励函数。DRL算法

通过不断探索和利用环境，逐步优化策略，最终实现对复杂环境的有效控制。例如，在

交通信号控制场景中，智能体可以根据实时交通流量状态选择信号灯时长，通过奖励函

数（如减少车辆延误时间）来评估策略的优劣，从