点焊机专用机械手设计.docxVIP

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2025-12-16 发布于天津
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点焊机专用机械手设计.docx

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摘要

点焊机作为汽车、家电等制造业的重要装备，其高效生产依赖精准的上下料协同。针对人工操作成本高、效率低的痛点，本文设计了一种面向多工位焊接的专用搬运机械手，通过创新结构实现高柔性自动化作业。基于对国内外技术的综合分析，提出了一种集成滑轨与滑道的复合架构，结合双抓臂协同系统，有效解决复杂工位快速切换的难题。机械结构上采用行程可调设计，满足不同工位间距需求，末端执行器通过模块化夹持机构适配多种异形工件。驱动系统选用高效液压动力单元，配合精准控制策略，确保机械手运动与焊接时序的同步性。通过仿真验证，机械手在负载工况下表现出良好的刚性与稳定性，定位精度符合行业