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2025年6月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷及答案

一、搭建任务（60分）

1.任务描述：利用给定的积木搭建一个可以移动的四轮小车。提供的材料有标准积木块、四个轮子、轴、连接器等。

2.具体要求

小车必须有四个轮子，且能在平坦地面上自由移动。

小车的结构要稳固，在移动过程中轮子不能脱落。

搭建时间为40分钟。

二、编程任务（40分）

1.任务描述：使用图形化编程软件为搭建好的小车编写程序，让小车向前行驶5秒后停止。

2.具体要求

程序逻辑清晰，能够准确实现小车向前行驶5秒后停止的功能。

可以使用编程软件提供的基本运动模块和时间控制模块。

编程时间为20分钟。

答案及评分标准

一、搭建任务

1.评分标准

四个轮子正常安装且能自由转动，得10分。

小车结构稳固，在移动测试中轮子未脱落，得20分。

小车整体结构合理，搭建美观，得10分。

能在规定时间内完成搭建，得20分。

2.参考搭建方法

首先用积木搭建一个长方体的车身框架，确保框架的尺寸能够容纳四个轮子。

将轴穿过轮子，并使用连接器将轴固定在车身框架的两侧。

检查轮子的安装是否牢固，确保轮子能够自由转动。

二、编程任务

1.评分标准

程序能够正确调用向前运动模块，得10分。

程序能够正确设置时间为5秒，得10分。

程序能够在5秒后正确停止小车运动，得10分。

程序逻辑清晰，无明显错误，得10分。

2.参考程序

在图形化编程软件中，选择“向前运动”模块，并设置运动速度。

选择“等待5秒”模块。

选择“停止运动”模块。将这三个模块依次连接起来，形成一个完整的程序。

二级考试（适合有一定基础的青少年）

一、搭建任务（50分）

1.任务描述：利用给定的零件搭建一个可以抓取物品的机械手臂。提供的材料有齿轮、链条、连杆、舵机、爪子等。

2.具体要求

机械手臂至少有三个活动关节，能够实现上下、左右、抓取等动作。

爪子能够牢固地抓取物品，且在抓取过程中不会掉落。

搭建时间为50分钟。

二、编程任务（30分）

1.任务描述：使用图形化编程软件为机械手臂编写程序，让机械手臂先抬起，然后向左转动90度，再抓取物品，最后放下物品并回到初始位置。

2.具体要求

程序逻辑清晰，能够准确实现机械手臂的一系列动作。

可以使用编程软件提供的舵机控制模块和动作顺序控制模块。

编程时间为20分钟。

三、创意设计（20分）

1.任务描述：在完成搭建和编程任务的基础上，对机械手臂进行创意设计，使其具有独特的功能或外观。

2.具体要求

创意设计要合理，具有一定的实用性或趣味性。

能够清晰地阐述创意设计的思路和目的。

答案及评分标准

一、搭建任务

1.评分标准

机械手臂有三个及以上活动关节，得10分。

爪子能够牢固抓取物品，得15分。

机械手臂的结构稳固，各关节运动灵活，得15分。

能在规定时间内完成搭建，得10分。

2.参考搭建方法

首先使用连杆和舵机构建机械手臂的主体框架，确保每个关节都能够灵活转动。

将爪子安装在机械手臂的末端，并使用齿轮和链条实现爪子的开合动作。

检查机械手臂的各个关节和爪子的运动是否正常。

二、编程任务

1.评分标准

程序能够正确控制机械手臂抬起，得5分。

程序能够正确控制机械手臂向左转动90度，得5分。

程序能够正确控制爪子抓取和放下物品，得10分。

程序能够让机械手臂回到初始位置，得5分。

程序逻辑清晰，无明显错误，得5分。

2.参考程序

在图形化编程软件中，选择“舵机控制”模块，设置舵机的角度来控制机械手臂抬起。

再次选择“舵机控制”模块，设置舵机的角度来控制机械手臂向左转动90度。

选择“爪子开合”模块，控制爪子抓取物品。

重复上述步骤，控制爪子放下物品并让机械手臂回到初始位置。

三、创意设计

1.评分标准

创意设计具有独特性和实用性，得10分。

能够清晰阐述创意设计的思路和目的，得10分。

2.示例创意设计

在机械手臂上安装一个传感器，当检测到物品时自动触发抓取动作。

将机械手臂的外观设计成卡通形象，增加趣味性。