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智能驾驶算法研发协议

一、合同主体

（一）合同双方

本协议由以下双方经友好协商签订：

甲方（委托方）：____________________（注册地址：____________________）

乙方（研发方）：____________________（注册地址：____________________）

甲方系在相关领域具备合法经营资格的主体。乙方系专注于智能驾驶算法研究开发，拥有专业研发团队与技术实力的主体。双方合称“双方”，单称“一方”。

（二）合同内容

甲方委托乙方，乙方接受甲方委托，依据甲方提出的具体要求与目标，进行智能驾驶领域内特定功能的算法研发工作。具体研发目标、功能要求、性能指标、交付物清单及时间节点等，以双方另行签订并作为本协议不可分割部分的《技术开发任务书》（以下简称“任务书”）为准。

二、研发目标与要求

（一）研发目标

乙方应根据任务书明确规定的具体功能模块要求进行研发，最终交付的算法应实现任务书所约定的场景识别、路径规划、决策控制等目标功能，并达到约定的性能指标，包括但不限于特定场景下的识别准确率不低于_%、响应时间控制在_毫秒内及系统鲁棒性要求等。

（二）技术要求

乙方进行算法研发应遵循行业通用的规范与标准，采用先进、可靠的技术方案。研发过程中生成的所有源代码、文档、测试数据及报告均应符合可读性、可维护性、可拓展性要求。算法运行的环境要求、接口协议等具体技术细节，由任务书详细规定。

（三）数据要求

甲方承诺向乙方提供研发所必需且已进行合规脱敏处理的真实场景测试数据样本。甲方保证对所提供数据拥有合法使用授权。乙方仅能将这些数据用于履行本协议项下的研发目的，并承担严格的保密义务，未经甲方明确书面许可，不得复制、留存或用于任何其他用途。数据的具体范围、格式及交付方式由任务书规定。

三、研发过程与交付

（一）研发阶段

双方同意将研发工作划分为明确的时间节点，包括需求分析与确认、方案设计、算法开发与实现、内部测试优化及最终验收测试等主要里程碑。各阶段的关键输出物、完成时间及对应的评审或确认方式，均在任务书中详细列明。

（二）成果交付

乙方应按任务书规定的时间节点，向甲方交付阶段性研发成果及最终研发成果。最终交付物应包括但不限于：

经充分测试验证、满足任务书所有要求的智能驾驶算法可运行程序及模块；

完整的算法源代码及相关编译、部署说明；

详细的技术文档，包括架构设计、接口文档、测试报告、用户操作手册等；

经甲方确认的验收测试报告。

交付方式应通过双方约定的安全途径进行。

（三）验收标准与方法

甲方将依据任务书制定的详尽验收标准及方法对乙方交付的最终成果进行验收。验收应在乙方完成交付且提供必要的支持环境后，在双方约定的合理期限内完成。验收过程应包含功能测试、性能测试、场景覆盖测试等环节，并出具书面验收报告。未能通过验收的，乙方应负责在约定时间内修正缺陷直至满足标准。

四、项目费用与支付

（一）研发费用

甲方应向乙方支付的总研发费用为人民币（大写）____________________元整（￥__________元）。该费用为完成本协议项下全部研发工作并交付合格成果的包干总价，包含乙方为履行本协议所需的所有人员成本、设备损耗、管理费、税费等一切费用。

（二）支付方式

费用分阶段支付：

首期款：合同生效后_个工作日内，支付总费用的_%，即￥__________元；

中期款：甲方确认乙方完成并通过任务书规定的_阶段里程碑成果评审后_个工作日内，支付总费用的_%，即￥_______元；

尾款：甲方出具最终成果验收合格报告后_个工作日内，支付剩余的总费用_%，即￥__________元。

乙方应在每次收款前向甲方开具合法有效的增值税专用发票。

五、知识产权

（一）背景知识产权

双方各自在本协议签订前已合法拥有的知识产权及其相关权益，仍归原所有方独立所有。本协议不构成任何一方对另一方背景知识产权的转让或授权。

（二）项目知识产权归属

甲方委托开发、支付费用，乙方据此研发产生的所有工作成果（包括但不限于最终交付的算法程序、源代码、技术文档、测试数据、改进方案等）及其所涉及的专利权、著作权、商业秘密等所有知识产权的所有权及应用权，自产生之日起即完全、排他地归属于甲方所有。乙方应按照甲方要求签署一切必要的文件，采取一切必要的行动，协助甲方完成相关权利的确认、登记或转让手续。

（三）乙方使用限制

未经甲方事先书面明确许可，乙方不得以任何方式（包括自行使用、转让、许可第三方、或进行二次开发等）使用、披露或处置基于本协议研发成果产生的或与之相关的任何知识产权。

六、保密义务

（一）保密信息

双方在履行本协议过程中获悉的对方的所有非公开信息，包括但不限于商业计划、客户信息、财务数据、技术资料、算法原理、核心代码、测试数据、研发进展、双方