1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 电子工程/通信技术
  5. 天线/微波/雷达

复杂环境下无人系统实时目标检测算法研究.pdf

复杂环境下无人系统实时目标检测算法研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    近年来，自主无人系统的目标检测方法取得了显著进展，然而在低空无人机与智

    能网联汽车等环境复杂领域，存在如下问题：1）图像中存在多尺度目标，小目标的数

    量多且密度大，尺度变化速度快，具有细节信息少、分辨率受限的特点，导致容易出

    现漏检和误检的情况。2）在低照度和恶劣天气条件下，图像出现对比度降低、边缘模

    糊等质量问题，使得小目标的特征进一步丢失，导致检测性能显著下降。3）先进无人

    智能系统决策具有强实时性的特点，这就对模型的推理速度提出了较高要求，而基于

    深度学习的多尺度目标检测算法普

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >