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基于模块组合多电平变换器的高压直流输电系统：原理、技术与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的飞速发展，能源需求与日俱增，传统的交流输电已难以满足能量传输的需求。据国际能源署（IEA）预测，到2050年，全球电力需求将在现有基础上增长近70%。在这样的形势下，高压直流输电（HVDC）凭借其输电距离远、输电损耗小、调节速度快、能够实现不同频率交流系统互联等显著优势，成为现代电力输送的主要方式之一。特别是在长距离大容量输电、海底电缆输电、新能源并网以及电网互联等领域，高压直流输电发挥着不可或缺的作用。

在高压直流输电系统中，多电平变换器技术成为一项关键技术，它能够使输电设备更加高效稳定。其中，基于模块组合多电平变换器（MMC）的高压直流输电系统（MMC-HVDC）发展尤为迅速。MMC具有高度模块化、易于扩展、输出电压波形好、开关频率低、开关损耗小、等效开关频率高、输出电压谐波含量和电磁干扰水平低等诸多优点，尤其适用于中高压大功率系统应用。

研究基于模块组合多电平变换器的高压直流输电系统具有重要的理论和实际意义。从理论层面看，深入探究MMC的拓扑结构、工作原理、控制策略等，可以进一步完善高压直流输电的理论体系，为电力电子技术在高压输电领域的应用提供更坚实的理论基础。从实际应用角度出发，通过对MMC-HVDC系统的研究，可以提高输电设备的可靠性、节能性和经济性，实现无级调节，更好地适应复杂的负载和环境变化，满足现代电力系统对高效、稳定、灵活输电的需求。这对于促进能源资源的优化配置，推动可再生能源的大规模开发和利用，保障能源安全，促进经济社会的可持续发展都具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

国外对基于模块组合多电平变换器的高压直流输电系统的研究起步较早。德国学者MarquardtR.及其合作者率先提出了基于级联结构的模块组合多电平变换器的拓扑，为MMC-HVDC系统的发展奠定了基础。此后，众多国外研究机构和学者在MMC的拓扑结构、控制策略、故障保护等方面展开了深入研究。

在拓扑结构方面，不断有新型拓扑被提出，如改进型半桥子模块拓扑、全桥子模块拓扑等，旨在进一步提高系统性能和可靠性。在控制策略研究上，矢量控制、直接功率控制等策略得到广泛应用和改进，以实现对MMC的精确控制。在故障保护方面，也提出了多种故障检测和隔离方法，以保障系统的安全稳定运行。并且，MMC-HVDC系统在国外已有多个实际应用案例，如某些海上风电场的并网项目，充分验证了该技术的可行性和优越性。

国内对MMC-HVDC系统的研究虽然起步相对较晚，但发展迅速。近年来，众多高校和科研机构在MMC-HVDC领域取得了丰硕的研究成果。在拓扑结构和控制策略研究上，国内学者在借鉴国外研究成果的基础上，结合国内电力系统的实际需求，提出了许多具有创新性的方法和策略。例如，针对电容电压平衡问题，提出了多种有效的均压控制策略；针对环流抑制问题，研究了新型的环流抑制方法。

在工程应用方面，我国建设了多个基于MMC-HVDC技术的输电工程，如舟山五端柔性直流输电示范工程、张北柔性直流电网试验示范工程等，这些工程的成功投运，标志着我国在MMC-HVDC技术的工程应用方面达到了国际先进水平。然而，现有研究仍存在一些不足与待解决问题。例如，MMC的子模块数量较多，导致系统的控制复杂度较高；在故障情况下，如何快速准确地实现故障隔离和系统恢复，仍是需要深入研究的问题；此外，MMC-HVDC系统的成本相对较高，如何降低成本以提高其市场竞争力，也是亟待解决的重要课题。

1.3研究方法与创新点

本文采用了多种研究方法，以确保研究的全面性和深入性。通过广泛查阅国内外相关文献，梳理和分析基于模块组合多电平变换器的高压直流输电系统的研究现状、发展趋势以及存在的问题，为后续研究提供理论基础和研究思路。运用电路理论、电力电子技术、自动控制原理等相关知识，对MMC-HVDC系统的拓扑结构、工作原理、控制策略等进行深入的理论分析和推导，揭示系统的内在运行规律。利用MATLAB/Simulink等仿真软件搭建MMC-HVDC系统的仿真模型，对不同的拓扑结构和控制策略进行仿真实验，通过对仿真结果的分析，验证理论分析的正确性，比较不同方案的性能优劣，为系统的优化设计提供依据。

在拓扑优化方面，提出一种新型的混合子模块拓扑结构，该结构结合了半桥子模块和全桥子模块的优点，在保证系统可靠性的同时，有效降低了成本和控制复杂度。在控制策略改进方面，提出一种基于模型预测控制与模糊控制相结合的复合控制策略。该策略利用模型预测控制的快速响应特性和模糊控制的鲁棒性，实现对MMC-HVDC系统的精确控制，有效提高系统的动态性能和抗干扰能力。针