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厦门大学自动化系历年考研真题解析

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是PID控制器的基本控制结构？()

A.位置控制结构

B.增量控制结构

C.比例-积分-微分控制结构

D.速度控制结构

2.下列哪个不是离散时间系统的特征方程？()

A.z^2-1

B.z^2+1

C.z^2-3z+2

D.z^2-4z+3

3.在模糊控制中，隶属函数的主要作用是什么？()

A.确定控制器的结构

B.确定控制规则的参数

C.表示变量对集合的隶属程度

D.确定系统的稳定性

4.什么是自适应控制？()

A.控制器能够自动调整其参数以适应系统变化

B.控制器能够自动调整其输入信号以适应系统变化

C.控制器能够自动调整其输出信号以适应系统变化

D.控制器能够自动调整其增益以适应系统变化

5.在状态空间表示法中，输入矩阵通常表示为？()

A.B

B.C

C.D

D.E

6.下列哪个不是数字控制系统的优点？()

A.精度高

B.灵活性好

C.成本低

D.容易实现复杂的控制算法

7.在控制系统中，什么是开环控制？()

A.系统的输出不反馈到输入

B.系统的输出反馈到输入

C.系统的输入不反馈到输出

D.系统的输入反馈到输入

8.什么是鲁棒控制？()

A.控制器能够适应系统的不确定性

B.控制器能够适应环境的噪声

C.控制器能够适应系统的非线性

D.以上都是

9.在控制系统设计中，什么是闭环控制系统？()

A.系统的输出不反馈到输入

B.系统的输出反馈到输入

C.系统的输入不反馈到输出

D.系统的输入反馈到输入

10.什么是控制系统的稳定性？()

A.系统在受到扰动后能够恢复到稳态

B.系统在受到扰动后不能恢复到稳态

C.系统的输出信号幅度不变

D.系统的输入信号幅度不变

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是PID控制器的特点？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.非线性控制

E.简单易实现

12.在离散时间系统的稳定性分析中，以下哪些方法可以用来判断系统的稳定性？()

A.波特图法

B.奈奎斯特稳定判据

C.稳定多项式判据

D.雷达图法

E.稳态误差计算

13.以下哪些因素会影响控制系统的动态性能？()

A.系统的传递函数

B.控制器的参数

C.系统的噪声

D.系统的负载

E.系统的初始条件

14.在模糊控制系统中，以下哪些是模糊逻辑的基本组成？()

A.输入变量

B.隶属函数

C.控制规则

D.推理引擎

E.输出变量

15.以下哪些是自适应控制系统的关键特性？()

A.能够在线调整参数

B.能够适应系统变化

C.能够适应环境变化

D.能够提高系统性能

E.能够减少控制器复杂度

三、填空题(共5题)

16.PID控制器的三个参数分别为比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd，其中Ki的作用是__。

17.在离散时间系统的差分方程中，一阶差分算子表示为__。

18.在状态空间表示法中，系统的动态特性通常用矩阵__来描述。

19.模糊控制系统中，用于描述变量对集合隶属程度的函数称为__。

20.自适应控制系统中，用于在线调整控制器参数的机制称为__。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器在任何情况下都能完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

22.在离散时间系统中，系统的稳定性仅取决于系统的极点位置。()

A.正确B.错误

23.模糊控制系统的设计过程中，隶属函数的形状对控制效果没有影响。()

A.正确B.错误

24.自适应控制系统不需要任何外部参数的调整。()

A.正确B.错误

25.在状态空间表示法中，状态变量和输出变量是一一对应的。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述PID控制器的原理及其优缺点。

27.什么是李雅普诺夫稳定性理论？它有什么作用？

28.简述模糊控制的基本原理及其在工程中的应用。

29.请解释什么是状态空间表示法，并说明其优点。

30.什么是鲁棒控制？为什么鲁棒控制很重要？

厦门大学自动化系历年考研真题解析

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】PID控制器由比例（P）、