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强辐射环境下图像与点云融合视觉系统的关键技术与应用探索
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1强辐射环境的特点与挑战
强辐射环境广泛存在于宇宙空间探索、核电站内部监测、粒子加速器实验等诸多前沿科学与工业领域,对人类的探索和生产活动有着重要影响。在宇宙空间中,各类天体持续向外发射高能粒子流,包括质子、电子以及重离子等,它们以接近光速的速度穿梭于星际空间。例如,太阳在爆发时会释放出大量的高能质子,形成太阳质子事件,其辐射强度在短时间内急剧增加,对航天器及其搭载的设备构成严重威胁。核电站内部,核反应堆在运行过程中会产生强烈的粒子辐射,如中子辐射和伽马射线辐射。这些辐射具有高能量和强穿透性,能
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