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基于局部特征的目标检测研究

一、研究背景

在当今数字化时代，计算机视觉技术取得了飞速发展，在自动驾驶、安防监控、机器人视觉等众多领域都有着广泛的应用。目标检测作为计算机视觉的核心任务之一，其目的是在图像或视频中准确地定位出目标物体，并对其进行分类。

随着应用场景的不断拓展，对目标检测的精度和鲁棒性提出了越来越高的要求。在复杂的环境中，目标可能会受到遮挡、光照变化、尺度变化等因素的影响，这给目标检测带来了巨大的挑战。而基于局部特征的目标检测方法凭借其对局部信息的有效利用，在应对这些挑战方面展现出了独特的优势，成为了当前研究的热点之一。

二、基于局部特征的目标检测基础

（一）局部特征的定义与作用