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基于EtherCAT的嵌入式网关适配器的研究和设计

一、研究背景

在当今的工业自动化领域，随着工业4.0的深入推进，对工业通信的实时性、可靠性和灵活性提出了越来越高的要求。EtherCAT作为一种高性能的工业以太网技术，凭借其高速的数据传输、精确的同步性和灵活的拓扑结构，在工业控制领域得到了广泛的应用。

然而，在实际的工业现场中，存在着多种不同的总线协议和设备，如Modbus、Profinet等，这些设备和协议之间往往存在兼容性问题，难以实现无缝的数据交互和集成。为了解决这一问题，嵌入式网关适配器应运而生，它能够实现不同协议之间的转换和数据转发，从而实现工业网络的互联互通。

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