2025年专升本工业机器人编程与控制专项训练模拟试卷(附答案).docx

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2025年专升本工业机器人编程与控制专项训练模拟试卷(附答案)

考试时间:______分钟总分:______分姓名:______

一、单项选择题(每题2分,共30分)

1.下列哪种编程语言通常用于ABB工业机器人的编程?

A.KRL

B.RAPID

C.TIAPortal

D.EDR

2.在工业机器人编程中,用于定义机器人运动路径平滑度的参数通常称为?

A.速度

B.加速度

C.插补方式

D.平滑系数

3.机器人程序执行过程中,用于根据条件选择不同执行路径的语句是?

A.循环

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