第十章-齿轮机构及其设计.ppt

第十章齿轮机构及其设计;平面—直齿轮;平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动;平面—曲线齿圆柱齿轮机构;空间—（圆）锥齿轮传动;斜齿圆锥齿轮传动;弧齿圆锥齿轮传动;蜗杆传动;齿轮传动机构的特点

（1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力；

（2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高；

（3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑；

（4）改变运动方向；

（5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。;P点：相对速度瞬心(三心定理)

P点：啮合节点，简称节点;相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮