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工业AI2025年自动驾驶技术练习卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.根据SAE国际标准，实现完全环境感知、自主决策和执行的自动驾驶级别是：

A.Level2

B.Level3

C.Level4

D.Level5

2.在自动驾驶感知系统中，主要用于测量物体距离，受天气影响相对较小，但成本较高的传感器是：

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

3.高精地图相比于普通地图，其主要特点是：

A.更注重道路几何形状信息

B.只包含静态交通标志

C.提供厘米级道路细节和实时交通信息

D.更侧重于导航路径规划

4.自动驾驶车辆进行路径规划时，需要在全局路径和局部路径之间进行权衡，以下哪项不属于常见的权衡因素？

A.安全性

B.速度

C.舒适性

D.成本

5.以下哪种通信技术常被用于实现车与基础设施（V2I）之间的信息交互？

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.DSRC（专用短程通信）

D.5G

6.在自动驾驶系统的功能安全设计中，SOTIF（预期功能安全）主要关注的是：

A.系统因设计缺陷导致的不可预测失效

B.系统因传感器故障等导致的失效

C.系统在可预见的、非故障状态下的性能不足

D.系统网络安全漏洞

7.以下哪项不是自动驾驶伦理困境中的一个典型难题？

A.如何在不可避免的事故中选择伤害较小的方案

B.如何平衡乘客隐私与行车安全

C.如何确定自动驾驶汽车的购买价格

D.如何确保自动驾驶技术公平对待不同类型的用户

8.将多种传感器的信息融合在一起，以获得更全面、准确的环境感知信息的技术称为：

A.惯性导航

B.高精地图定位

C.传感器融合

D.碰撞预警

9.以下哪种方法不属于常用的自动驾驶系统测试验证手段？

A.仿真测试

B.公路实车测试

C.人工驾驶测试

D.代码审查

10.工业AI技术应用于自动驾驶领域，可以显著提升系统的：

A.硬件成本

B.运行功耗

C.感知精度和决策智能化水平

D.车辆制造成本

二、填空题（每空1分，共15分）

1.自动驾驶系统通常被划分为感知层、____层、决策规划层和控制执行层。

2.基于视觉的感知算法在识别交通标志和车道线方面具有优势，但其主要缺点是对____的鲁棒性较差。

3.常用的SLAM（同步定位与建图）技术可以帮助自动驾驶车辆在未知环境中进行____和____。

4.V2X通信中的“V”可以代表车辆、行人、基础设施等多种实体，其核心作用是实现____和____信息的交互。

5.为了确保自动驾驶系统的功能安全，需要采用冗余设计和故障诊断等手段，以满足____的要求。

6.自动驾驶车辆的控制系统通常包括转向控制系统、____控制系统和制动控制系统。

7.评价自动驾驶技术性能的常用指标包括____、____和____等。

8.工业AI中的深度学习技术被广泛应用于自动驾驶的____和____任务中。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述激光雷达（LiDAR）和毫米波雷达在探测原理、优缺点以及典型应用场景方面的主要区别。

2.简述自动驾驶系统进行路径规划通常需要考虑哪些主要因素。

3.简述自动驾驶系统中传感器融合的主要目的和常用方法。

4.简述车路协同（V2I）技术可能为自动驾驶带来哪些方面的提升。

四、论述题（10分）

结合工业AI的发展趋势，论述人工智能技术如何在自动驾驶系统的感知、决策规划和控制等关键环节发挥重要作用，并分析当前面临的主要挑战。

试卷答案

一、选择题

1.D

2.C

3.C

4.D

5.C

6.C

7.C

8.C

9.D

10.C

解析

1.根据SAE国际标准，自动驾驶级别从L0到L5逐步增加自动化程度，Level5代表完全自动驾驶，无需人类干预。故选D。

2.激光雷达通过发射激光束并接收反射信号测量距离，精度高，但成本较高；毫米波雷达成本相对较低，穿透性好，但分辨率较低；摄像头成本最低，但易受光照和天气影响。故选C。

3.高精地图不仅包含道路几何形状，还包含厘米级细节（如车道线标记、交通标志精确位置等）和可能包含的实时交通信息（如行人、其他车辆位置）。故