工程力学(教程篇) 第3版 课件 9-质心运动定理 动量定理.ppt

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四、两类问题1)已知运动,求力(微分问题)已知求是一个微分过程2)已知力,求运动(积分问题)还要已知初始条件(1)力是常力例如:重力常矢量(2)力是位置的函数例如:弹簧力(分离变量法)(3)力是速度的函数例如:空气阻力(4)力是时间的函数例如:周期力说明:以上积分的分离形式并不是唯一的,具体如何分离,要与所求问题相对应.1.取研究对象画受力图2.确定坐标系3.建立微分方程4.求解求解动力学问题的步骤:例:三角楔块放在光滑的地面上,现在楔块上放一块光滑物块以加速度a2滑下,其质量为mA。试求

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