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系统仿真：控制系统仿真all.docx

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    1.控制系统仿真的基本概念

    在控制系统仿真中，我们通过计算机模拟实际系统的动态行为，以验证和优化控制策略。控制系统仿真不仅能够帮助我们理解系统的工作原理，还可以在实际系统上线前进行大量的测试和调试，从而减少实验成本和风险。控制系统仿真通常包括以下几个步骤：

    系统建模：根据实际系统的物理结构和数学描述，建立系统的数学模型。这一步骤是仿真工作的基础，模型的准确性直接影响到仿真的结果。

    控制策略设计：根据系统的数学模型，设计合适的控制策略。常见的控制策略包括PID控制、状态反馈控制、自适应控制等。

    仿真环境搭建：选择合适的仿真软件或工具，搭建仿真环境。常用的

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