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运动控制行业市场分析

L运动控制为数控机床、机器人等高端装备“大脑”

1-1运动控制系统是数控机床、机器人等高端装备高效运行核心环节

运动控制系统是依照具的运动轨迹要求：根据负载情况，通过驱动

器、驱动执行电机完成相应运动轨迹要求的系统。通常包括运动控制

器、驱动、执行器、运动反馈单元等。运动控制系统是依照具的运

动轨迹要求，根据负载情况，通过驱动器、驱动执行电机完成相应运

动轨迹要求的系统。通常包括运动控制器、驱动、执行器、运动反馈

单元等。

运动控制系统经过多年发展，目前普遍以基于计算机的数字控制为基

础，在云计算、工业互联网、人工智能等新技术加持下，运动控制系

统的智能化、柔性化、控制精度等各方面能力均快速提升。

运动控制系统属于国家战略物资，对于数控机床、机器人及各类高端

装备高质高小运行至关重要，运动系统的智能化控制是装备领域和制

造行业的核心技术，决定了装备的精度、效率。

1.2运动控制器为运动控制开始，通用运动控制器分为PLC控制器、

嵌入式控制器、PCbased控制卡

运动控制器由轨迹生成器、插补器、控制回路和步序发生器四部分构

成。首先由轨迹生成器计算出任务希望的理想轨迹，插补器根据位置

或速度反馈单元的实际状态，按照轨迹生成器的要求，计算出驱动单

元下一步将要执行的命令，然后交由控制回路进行精确控制。如果是

步进电机，则还有一部分就是步序发生器，步序发生器根据控制回路

控制指令进一步生成控制相序和脉冲，达到控制运动对象的目的。

图袭4:运动控制叁构成

运动控制器

控步

轨迹制重

输入插补器回生输出

生成器路器

运动控制器的硬件按照核心器件组成包括基于微处理器M（CU）、

专用芯片A（SIC）、PC-Based数字信号处理芯片D（SP）、可编

程逻辑控制器P（LC）、多核处理器等。随着技术的进步和完善，运

动控制器从以单片机、微处理器或专用芯片作为核心处理器，发展到

以DSP和FPGA作为核心处理器的通用开放式运动控制器。

根据平台不同，通用运动控制器可以分为PLC控制器、嵌入式控制

器和PC-Based控制卡三大类。

1・3运动控制器+执行器（驱动电机）+传感器构成了主流运动控制系

统

伺服系统是一种能对机械运动按预定要求进行自动控制的系统，其作

用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），

实现输出变量精确跟随或复现输入变量。

伺服系统目前主要包括交流伺服系统、直流伺服系统和步进系统三类。

为实现高速度、高精度运动控制，伺服系统需对距离、位移、速度、

加速度（力）、角度、角速度、角加速度等参数进行检测，并通过实

时监测实现闭环反馈，需要与传感器进行配套使用。

常见传感器包括光栅尺（直线位移检测）、编码器（角位移检测）、

激光雷达视觉检测距（离检测）、电阻应变式传感器（力矩检测）

等。

2.人形机器人运动控制难度预计将显著加大,有望带来市场需求增量

2.1工业机器人通常采用PC作为上位机完成人机交互轨迹规划，基

于PLC或PCBased控制器通过关节控制、位置控制、力控制实现

运动控制

工业机器人广泛应用于工业自动化领域，控制系统是机器人的核心部

分，其功能强弱、性能优劣直接影响机器人的最终性能。通常采用

PC上位机+专用运动控制器的架构，以PC为上位机完成人机交互和

运动轨迹规划，重点设计了基于DSP和FPGA的专用运动控制器,

其中DSP完成机器人运动控制任务的调度，实现对机器人关节空间

的实时控制，FPGA则用于控制系统所需各功能接口的设计。实现了