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基于SRM的矿用蓄电池机车智能调速系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代矿山开采中，井下运输是整个生产流程的关键环节，而矿用蓄电池机车作为井下运输的核心设备，承担着物料、人员和设备的运输任务，其运行的安全与高效直接关系到矿山生产的整体效益。随着矿山开采规模的不断扩大和开采深度的增加，对矿用蓄电池机车的性能要求也日益提高。调速系统作为矿用蓄电池机车的重要组成部分，其性能优劣直接影响到机车的启动、加速、运行平稳性以及能耗等关键指标。传统的调速系统，如串电阻调速，存在着能耗高、调速不平滑、维护困难等诸多问题，已难以满足当前矿山生产对高效、节能、安全的迫切需求。

开关磁阻电机（Sw