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CAN总线赋能农业机器人导航：技术、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步，农业现代化进程日益加速，传统农业正逐步向精准农业、智能农业转型。在这一转变过程中，农业机器人作为实现农业智能化的关键装备，发挥着越来越重要的作用。农业机器人能够在复杂的农田环境中执行播种、施肥、除草、采摘等多样化任务，不仅可以大幅减轻农民的劳动强度，还能显著提高农业生产效率和资源利用率，从而有效应对当前农业劳动力短缺和生产成本上升的挑战。例如，在一些发达国家，自动化采摘机器人已经在果园中得到应用，它们能够准确识别成熟果实并进行采摘，极大地提高了采摘效率和果实的完整性。

在农业机器人的众多关