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类人机器人视觉系统：技术、挑战与实现路径探究

一、引言

1.1研究背景与意义

机器人技术的发展历程犹如一部波澜壮阔的科技史诗，从古代人们对自动机械的奇思妙想，到现代高度智能化机器人的诞生，每一步都凝聚着人类的智慧与创造力。早在古代，古希腊时期科特希比乌斯设计的人形指针，以及亚里士多德对机器人功用的想象，都为机器人的发展埋下了种子。文艺复兴时期，达芬奇设计的发条骑士，能做出坐直、挥动手臂等动作，展现了早期人类对机器人形态和功能的探索。

进入20世纪，机器人技术迎来了飞速发展。1928年，英国首个人形机器人Eric在伦敦工程展览会上展出，它能够移动四肢、旋转头部并回应语音，标志着人形