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基于SOPC的运动控制系统中数据传输的设计与实现：关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化领域，运动控制系统广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等诸多关键场景，其性能优劣直接决定了生产效率、产品质量以及设备运行的稳定性。随着科技的飞速发展，各行业对运动控制系统的性能提出了愈发严苛的要求，不仅期望其具备更高的精度和速度，还要求拥有更强的可靠性、灵活性以及可扩展性。

SOPC（SystemOnProgrammableChip，可编程片上系统）技术，作为现代计算机辅助设计技术、EDA（ElectronicDesignAutomation，电子设计自动化）技