装调检修工(无人机)技能及理论知识考试题及答案 .docxVIP

装调检修工(无人机)技能及理论知识考试题及答案

一、理论知识试题

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.多旋翼无人机动力系统中，KV值表示无刷电机的：

A.最大输出功率

B.每伏特电压下的空载转速

C.额定电流值

D.绕组匝数比

2.无人机飞控系统中，加速度计（Accelerometer）主要测量的物理量是：

A.角速度

B.绝对速度

C.线加速度

D.重力方向偏移

3.采用GPS/GLONASS双模定位的无人机，在开阔环境下达到RTK定位精度的必要条件是：

A.至少接收4颗卫星

B.连接地面差分基站

C.飞控固件版本高于2.3.0

D.电池电量高于50%

4.无人机图传系统使用2.4GHz频段时，最易受干扰的设备是：

A.5GHzWi-Fi路由器

B.蓝牙键盘

C.微波炉（2.45GHz）

D.调频广播（88-108MHz）

5.某四旋翼无人机轴距350mm，桨叶规格为9450，其中“94”代表：

A.桨叶直径9.4英寸

B.桨叶螺距9.4mm

C.桨叶宽度9.4cm

D.桨叶厚度9.4mm

6.无人机锂电池（LiPo）过放保护电压一般设置为单节：

A.2.75V

B.3.7V

C.4.2V

D.3.85V

7.固定翼无人机升降舵的主要作用是控制：

A.滚转（Roll）

B.俯仰（Pitch）

C.偏航（Yaw）

D.横滚阻尼

8.无人机地面站软件中，“航点高度”参数设置为“相对高度”时，高度参考基准是：

A.起飞点海拔

B.当前定位点海拔

C.最近一次校准的气压高度

D.地面站所在位置海拔

9.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量＜0.25kg）在适飞空域内飞行：

A.无需实名登记

B.需提前1小时报备

C.禁止夜间飞行

D.高度限制50米

10.无人机伺服舵机（Servo）的控制信号通常采用：

A.PWM（脉宽调制）

B.PPM（脉冲位置调制）

C.SBUS（串行总线协议）

D.CAN（控制器局域网）

（二）多项选择题（每题3分，共15分，少选得1分，错选不得分）

1.多旋翼无人机电机不转动的可能原因包括：

A.电调信号线反接

B.飞控PWM输出通道损坏

C.电池电压低于电机启动阈值

D.桨叶安装方向错误

2.无人机IMU（惯性测量单元）校准失败的常见原因有：

A.校准场地存在强磁场干扰

B.校准过程中无人机发生移动

C.飞控固件未更新至最新版本

D.加速度计零偏参数异常

3.固定翼无人机滑行时跑偏的可能原因是：

A.左右副翼偏转角度不一致

B.方向舵中立点偏移

C.左右主轮高度差超过2mm

D.发动机推力线偏移

4.无人机数据链路中断的检测方法包括：

A.观察飞控状态指示灯闪烁频率

B.检查地面站是否接收实时飞行数据

C.测试数传模块RSSI（接收信号强度）值

D.重启飞控后重新绑定

5.锂电池充电时需注意的安全事项有：

A.使用专用平衡充电器

B.充电电流不超过0.5C（C为电池容量）

C.充电环境温度控制在5-40℃

D.充电时远离易燃物并监控

（三）判断题（每题1分，共10分，正确√，错误×）

1.无人机装调时，电机与电调的连接应遵循“红正黑负”原则，无需区分相序。（）

2.飞控系统中的磁罗盘（Compass）校准需在无金属干扰的开阔场地完成，校准过程需将无人机旋转360°。（）

3.多旋翼无人机桨叶安装时，同一轴的两个桨叶需为“正桨”和“反桨”配对。（）

4.固定翼无人机重心位置应位于翼弦前缘后25%-35%范围内，重心过靠前会导致俯仰不稳定。（）

5.无人机图传系统的有效距离主要受发射功率、天线增益和障碍物影响，与飞行高度无关。（）

6.电调（ESC）的主要功能是将直流电转换为三相交流电驱动无刷电机，并接收飞控的PWM控制信号。（）

7.无人机在GPS模式下飞行时，若失去GPS信号会自动切换到姿态模式，需手动操控返航。（）

8.锂电池长期存储时，应充电至50%-60%电量，存储环境温度5-25℃，每月检查一次电压。（）

9.无人机遥控器校准的目的是确保摇杆输出与飞控输入的线性对应关系，需在无干扰环境下完成。（）

10.依据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事商业无人机飞行活动需取得经营许可证，微型无人机除外。（）

（四）简答题（每题5分，共20分）

1.简述多旋翼无人机“桨效”的定义及其影响因素。

2.说明飞控系统中GPS模块与RTK模块的功能差异及应用场景。

3.列举固定翼无人机机翼安装时需检查的三项关键参数及其标准要求。

4.简述无人机锂电池“循环寿命”的定义，并说明