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工业机器人操作及维护安全手册

前言

工业机器人作为现代智能制造的核心装备，极大地提升了生产效率与产品质量。然而，其高速运转的部件、复杂的运动轨迹以及潜在的机械伤害风险，对操作与维护人员的安全意识和技能提出了极高要求。本手册旨在系统阐述工业机器人操作及维护过程中的安全准则、风险防范措施与应急处置方法，为相关从业人员提供一份全面、实用的安全指引，以期最大限度地预防事故发生，保障人员生命安全与设备财产安全。本手册适用于所有工业机器人的操作人员、编程人员、维护保养人员及现场管理人员。

一、人员资质与职责

1.1操作人员资质

操作人员必须经过系统的专业培训，熟悉所操作机器人的性能参数、结构原理、操作流程及安全注意事项。培训内容应至少包括机器人基本操作、示教编程、日常点检、紧急停止操作及潜在风险辨识。经考核合格并取得相应资质证书后方可独立上岗。严禁无证上岗或超越资质范围操作机器人。

1.2维护人员资质

维护人员除需具备操作人员的相关知识外，还应接受更深入的专业培训，包括机器人电气系统、机械结构、控制系统、液压与气动系统（如适用）的原理与维护技能。需熟悉机器人的定期保养项目、故障诊断与排除方法，并掌握安全防护装置的检查与测试技能。同样，维护人员必须通过专项考核并持证上岗。

1.3职责划分

*操作人员：严格遵守操作规程，正确执行作业任务，负责操作过程中的自我安全防护，及时报告异常情况。

*维护人员：负责机器人的定期维护保养、故障检修，确保安全防护装置完好有效，对维护过程中的安全负直接责任。

*现场管理人员：负责作业区域的安全管理，监督安全规程的执行，组织安全培训与应急演练，确保作业环境符合安全要求。

二、作业环境安全

2.1安全防护空间

机器人作业区域必须设置有效的物理隔离装置，如安全围栏、防护栏或光幕等，防止非授权人员进入危险区域。隔离装置的高度、强度及联锁功能应符合相关安全标准。围栏门应配备安全联锁装置，当门被打开时，机器人应立即停止运行或进入安全模式。

2.2通道与布局

作业区域内的通道应保持畅通无阻，宽度应满足人员通行及物料搬运需求。机器人的运动轨迹范围内不得有障碍物，避免与其他设备或固定设施发生干涉。工件、工具及辅助材料应有序摆放，不得占用安全通道或机器人工作空间。

2.3照明与通风

作业区域应保证充足的照明，以便操作人员清晰观察机器人的运行状态及工作区域情况。对于可能产生粉尘、烟雾或有害气体的作业环境，应配备有效的通风换气装置，确保空气质量符合职业健康标准。

2.4消防与急救设施

作业现场应按照规定配备适用的消防器材，并确保其完好有效、取用方便。同时，应设置清晰的急救用品存放点，配备常用急救药品和器材。操作人员与维护人员应熟悉消防器材的使用方法和急救措施。

三、操作安全规程

3.1操作前准备与检查

*个人防护装备（PPE）：操作人员必须按规定穿戴好符合要求的个人防护用品，通常包括安全帽、安全鞋、防护眼镜，根据作业类型可能还需要防护手套、防护面罩、听力保护器或防护服。

*设备状态检查：

*检查机器人本体、控制柜、示教器及电缆是否完好无损，连接是否紧固。

*检查安全防护装置（如急停按钮、安全门联锁、光幕、区域传感器）是否功能正常。

*检查机器人工作范围内有无人员、工具或其他无关物品。

*确认机器人的工作模式是否正确（如手动模式、自动模式）。

*作业文件确认：熟悉当班次的生产任务单、工艺参数及作业指导书，明确机器人的动作流程及注意事项。

3.2启动与运行安全

*启动机器人前，应再次确认工作区域安全，大声警示“机器人启动”，确保周围人员已撤离至安全区域。

*严格按照操作规程进行开机顺序操作，从控制柜主电源到机器人控制系统，逐步启动。

*在自动运行模式下，操作人员严禁进入机器人安全防护空间。如需进入，必须将机器人切换至手动模式，并采取有效的能量隔离措施。

*示教编程或手动操作时，必须使用最低速度模式，并确保有足够的操作空间，防止手臂碰撞或人员被夹伤。示教器应使用专用挂绳，防止意外掉落损坏或造成危险。

*运行过程中，操作人员应密切关注机器人的运行状态、声音及报警信息，发现异常立即按下急停按钮。

*严禁在机器人运行时对其进行清洁、润滑或调整。

*不得随意更改机器人的安全参数或屏蔽安全联锁信号。

3.3停机与交接

*完成作业或需要暂停时，应按正常程序停止机器人运行，将机器人移动至安全位置（如home位）。

*长时间停机或下班前，应关闭机器人控制系统电源，并断开控制柜主电源，在电源开关处悬挂“禁止合闸”等警示标识（如进行维护作业时）。

*作业结束后，清理工作现场，将工具、物料归位。

*如进行交接班，应将机