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系统控制考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.线性定常系统的稳定性取决于

A.系统的输入

B.系统的固有特性

C.系统的输出

D.外界干扰

3.反馈控制系统能抑制干扰的原理是

A.反馈作用

B.前馈作用

C.积分作用

D.比例作用

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时为

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

5.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环特征方程是

A.1+G(s)H(s)=0

B.G(s)H(s)=0

C.1-G(s)H(s)=0

D.G(s)=0

6.系统的稳态误差与下列哪项有关

A.系统结构

B.输入信号形式

C.系统参数

D.以上都是

7.比例环节的传递函数是

A.K

B.1/Ts

C.Ts

D.K/s

8.积分环节的输出是输入的

A.微分

B.积分

C.比例

D.乘积

9.微分环节能反映输入信号的

A.幅值变化

B.相位变化

C.变化速度

D.平均值

10.系统的频率响应是指系统对

A.阶跃输入的响应

B.斜坡输入的响应

C.正弦输入的响应

D.脉冲输入的响应

答案：1.A2.B3.A4.D5.A6.D7.A8.B9.C10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.下列属于线性系统的是

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.非线性环节

3.系统的动态性能指标包括

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

4.改善系统稳态性能的方法有

A.增加积分环节

B.减小增益

C.引入前馈补偿

D.改变系统结构

5.闭环控制系统的优点有

A.提高系统精度

B.抑制干扰能力强

C.响应速度快

D.结构简单

6.控制系统的数学模型有

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.频率特性

7.下列属于时域分析法的是

A.阶跃响应分析

B.斜坡响应分析

C.频率响应分析

D.脉冲响应分析

8.系统的稳定性判据有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.李亚普诺夫方法

9.影响系统稳定性的因素有

A.系统结构

B.系统参数

C.外界干扰

D.初始条件

10.控制系统的应用领域有

A.工业自动化

B.航空航天

C.交通运输

D.生物医学

答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ACD5.AB6.ABCD7.ABD8.ABCD9.AB10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性与系统的输入无关。（）

2.线性系统满足叠加原理。（）

3.二阶系统的阻尼比越大，超调量越大。（）

4.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

5.开环控制系统比闭环控制系统精度高。（）

6.传递函数只取决于系统的结构和参数。（）

7.系统的频率响应只与系统的结构和参数有关。（）

8.根轨迹法可以分析系统的稳定性和动态性能。（）

9.奈奎斯特判据是判断系统稳定性的频域方法。（）

10.控制系统的设计只需考虑稳定性。（）

答案：1.√2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

答：控制器、被控对象、测量元件、比较元件、执行元件等。

2.写出二阶系统的传递函数标准形式。

答：G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)

3.什么是系统的稳态误差？

答：系统在稳态时，输出与输入的差值。

4.简述频率响应法的特点。

答：直观、可通过实验获取频率特性，能分析系统性能，不受系统阶次限制等。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论增加积分环节对系统性能的影响。

答：增加积分环节可消除稳态误差，但可能使系统稳定性变差，响应速度变慢，超调量增大等。

2.谈谈如何提高系统的快速性。

答：可增大系统增益，减小时间常数，采用合适控制算法，优化系统结构等。

3.讨论反馈控制系统的优缺点。

答：优点是提高精度、抑制干扰；缺点是结构复杂，可能存在稳定性问题，调试较困难。

4.说说控制系统设计中需考虑的因素。

答：稳定性、快速性、准确性、抗干扰能力、成本、可靠性、可实现性等。