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《自动控制系统》

实验指导书

合用专业：电气工程与自动化

课程代码:8416460

总学时：3总学:二_

编写单位:电气信息学院

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批准时间:一年一月—日

目录

实验一单闭环晶闸管直流调速系统实验1

实验二双闭环晶闸管不可逆直流调速系统5

实验三通用变频器的调试与使用8

重要参考文献9

实验一单闭环晶闸管直流调速系统

一、实验目的和任务

1、了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各重要单元部件的原理；

2、掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程:

3、结识闭环反馈控制系统的基本特性。

二、实验内容

1、基本控制单元调试；

2、Us不变时的直流电动机开环特性的测定；

3、不变时的直流电动机开环特性的测定；

4、转速反馈有静差单闭环直流调速系统：

5、转速反馈无静差单闭环直流调速系统。

三、实验仪器、设备材料

1、DZSZ-1型实验装置主控制屏；

2、挂件DJK02.DJK04.D45-1.D42.D3LD55-2；

3、直流电动机-更流发电机-测速发电机组；

4、双踪慢扫描示波器、万用表。

四、实验原理

为了提高直流调速系统的动静态性能指标，可以采用不环系统。图1-1所示的是单闭环直流

调速系统。在转速反馈的单闭环直流调速系统中，将反映转速变化情况的测速发电机电压信号经

速度变换器后接至速度调节器的输入端，与负给定电压相比较，速度调节器的输出用来控制整流

桥的触发装置，从而构成闭环系统。

五、重要技术重点、难点

无静差调速系统PI参数的调节。

~220V

图1-1单闭环直流调速系统

六、实验环节

1、触发控制电路调试及开关设立

1)打开总电源开关，观测各指示灯与电压表指示是否正常。

2)“触发电路脉冲指示”应显示“窄”：如不满足这个规定，拨动DJK02面板上的钮子开

关，使之符合上述规定。

2、触发电路的调试方法：用示波器观测触发电路双脉冲是否正常，观测三相的锯齿波并调整a、

b、c三相的锯齿波斜率调节电位器，使三相锯齿波斜率尽也许一致；观测6个触发脉冲，应使

其间隔均匀，互相间隔60°。

3、将给定器输出Ug直接接至触发电路控制电压Ucl处，调偏移电压Ub,使Ucl=0,a=9()。，此

时整流电压为零。

4、将面板上的Ulf端接地，将I组触发脉冲的六个开关拨至“接通”，观测正桥SCRI〜SCR6

晶闸管的触发脉冲是否正常。

5、Ua不变时的直流电机开环外特性的测定

1)控制电压Uct由给定器的输出Ug直接接入，直流发电机接负载电阻RG

逐渐增长

给定电压

Ug,使电

机启动、

升速；调

节Ug和

RG使电

动机

Id=Ieds

转速

n=ned

改变负载

电阻RG

即可测出

Uct不变

时的直流

电机开环

外特性