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基于CAN总线的城轨车辆牵引控制的应用研究

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的加速，城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，得到了迅猛发展。城轨车辆作为城市轨道交通的核心载运工具，其运行的稳定性、安全性和可靠性至关重要。牵引控制系统作为城轨车辆的关键组成部分，直接影响着车辆的动力性能和运行效率。

传统的城轨车辆牵引控制系统存在布线复杂、通信可靠性低、可扩展性差等问题，难以满足现代城轨交通日益增长的需求。而CAN（ControllerAreaNetwork）总线技术作为一种先进的现场总线技术，具有高可靠性、高抗干扰性、实时性强、易于扩展等优点，为城轨车辆牵引控制系