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FPGA赋能实时立体视觉系统：原理、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，计算机视觉技术已广泛融入众多领域，成为推动各行业进步的关键力量。作为计算机视觉领域的重要分支，实时立体视觉系统通过模拟人类双眼的视觉原理，利用两台或多台相机从不同角度获取图像，经过复杂的算法处理，计算出图像中物体的视差信息，进而获取物体的深度信息，最终实现对场景的三维重建和理解。这一独特的工作机制，使得实时立体视觉系统在自动驾驶、机器人、安防监控、工业检测、虚拟现实等诸多领域都发挥着不可或缺的作用。

在自动驾驶领域，实时立体视觉系统堪称车辆的“眼睛”。它能够实时、精准地感知车辆周围环境中各