2025年人形机器人水下机器人技术报告.docx

2025年人形机器人水下机器人技术报告范文参考

一、行业发展背景与现状

1.1全球水下机器人技术发展历程

我认为全球水下机器人技术的发展始于20世纪中叶，当时军事需求的迫切性成为最初的驱动力。20世纪50至60年代，美国和苏联出于深海探测与军事侦察的目的，率先启动了水下机器人的研发工作。美国的“阿尔文号”载人潜水器于1964年投入使用，能够达到2000米的深度，主要用于海洋科考和军事任务，其采用的压力壳设计和机械臂操作技术，为后续水下机器人奠定了基础；苏联则研发了“和平号”系列潜水器，同样具备深海作业能力，并在北极科考中发挥了重要作用。这一时期的水下机器人技术处于起步阶段，控制系统以简单