9平面连杆机构及其演化.pptxVIP

;第1节机构的组成与机构简图;一、机器与机构;2.机器的共同特征;3.机构;4.机械的类型;二、构件与零件;三、运动副及其分类;2.运动副的分类;（2）高副

指两个构件之间通过点或线接触的运动副，称为高副，如图9-9所示的齿轮传动和齿轮传动。;四、机构运动简图;常用机构运动简图的符号见表9-2。;例9-1：画出图9-11所示的单缸内燃机的机构运动简图。已知曲柄lAB=75mm，连杆lBC=300mm，活塞的直径为80mm，活塞的厚度为50mm。;（1）分析说明

在单缸内燃机中，活塞为原动件，作往复直线运动，活塞推动连杆带动曲柄作圆周旋转运动。活塞与缸体之间组成移动副，活塞与连杆之间、曲柄与连杆之间、曲柄与缸体之间均组成转动副。;（2）作图步骤

①按图纸大小和实际尺寸选取比例尺=0.01m/mm，即图面上用1mm表示实际长度的0.01m，即1mm表示10mm，图面上的图形是实际图形的十分之一。

②按规定的运动简图符号选择转动副和移动副的表示法。

③在图纸上选择A的位置，用圆规画出半径AB=75/10=7.5mm的圆。在圆上任取一点B，以B为圆心，BC=300/10=30mm为半径画弧，作过A的垂线相交于C点，C点为连杆与活塞的转动副中心。

④按比例作出活塞的大小，标注出连杆的最高点和最低点位置，画出不动机架的剖面符号，注意机架剖面符号的方向在全图上应当一致。标注出主动件和执行件的运动方向。;单缸内燃机的机构运动简图如图9-12所示。;小结：

1.机器与机构的关系。

2.构件与零件的关系。

3.运动副的概念及分类。

4.机构运动简图。;第2节平面连杆机构;一、平面连杆机构的基本形式;1.曲柄摇杆机构;2.双曲柄机构;3.双摇杆机构;二、铰链四杆机构基本型式的判别;【例9-1】如果四杆机构ABCD各杆件的长度分别为AB=160mm，BC=300mm，CD=250mm，DA=200mm，判断该四杆机构是否存在曲柄？;2.从机架的杆件判别;【例9-2】如果四杆机构ABCD各杆件的长度分别为AB=130mm，BC=300mm，CD=250mm，DA=200mm，判断该四杆机构是否存在曲柄？;小结：

1.平面连杆机构的基本形式。

2.铰链四杆机构的形式判别。;第3节铰链四杆机构的运动特性与演化;一、曲柄摇杆机构的两个运动特性;（1）运动特性分??

设曲柄AB为主动件，以等角速度作顺时针转动；摇杆CD为执行件，向右摆动为工作行程，向左摆动为返回行程。

;（2）工程应用

第一种情况是工作慢速前进、快速返回，以利于切削、冲压等工作的进行，如图9-22所示刨床的切削加工，具有急回特性，有利提高生产率。

第二种情况是正、反行程均在工作，无急回要求，如图9-23所示印染中布匹的定折机构，这时K=1。

第三种情况：某些要求快进慢退的机构，如用于矿山破碎矿石的颚式破碎机，要求颚板快进慢退，使被破碎的矿石能及时退出颚板，避免矿石破碎过细，这时K1。

;（1）压力角与传动角

在图9-25所示的曲柄摇杆机构中，主动件曲柄经连杆传递到从动件摇杆上C点的力F，与受力点运动速度vc之间所夹的锐角，为该机构在该位置的压力角。压力角的余角称为传动角。

结论：压力角α和传动角γ在机构运动过程中是变化的。;（2）死点位置

在图9-21所示的曲柄摇杆机构中，如果取摇杆作为主动件，曲柄作为从动件，当摇杆在左、右两个极限位置时，连杆与曲柄共线，通过连杆施加于曲柄的作用力正好经过曲柄的转动中心，AB1C1或AB2C2共同在一条直线上，连杆对曲柄A点的推动力矩为零，无法使曲柄转动，出现顶死现象，使整个机构处于静止状态，机构的这种位置称为死点位置。;结论：为了使机构可以顺利地通过死点，可以在曲柄上安装飞轮，利用转动惯性轮闯过死点位置，或用错位的方法来克服死点位置。;死点位置对运动产生不利的效果，但是也可以利用死点位置来满足工程上一些特殊的用途：

如图9-26所示的飞机起落架、折叠式家具的固定、夹具等机构中，利用死点位置可以得到可靠的工作状态。

如图9-27所示的拉铆机，是利用两手柄向内靠拢使ABC和A′B′C′接近成为直线时，运动的速度极芯降低，但可获得极大的增力效果，使拉杆产生很大的向下拉力来拉断并固定铆钉的。;分析图1-20所示的B6065型牛头刨床结构示意图，说明其主体机构运动过程。;;二、铰链四杆机构的演化;分类：曲柄滑块机构按曲柄转动中心与滑块是否在同一条直线上，分为对心曲柄滑块机构和偏心曲柄滑块机构两种，如图9-29所示。;二、铰链四