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第3节蜗杆传动;一、蜗杆传动的组成和特点
1.蜗杆传动的组成
蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成。
;2.蜗杆传动的特点
(1)传动比大,一般为28~80。传动平稳,结构紧凑,体积小。
(2)蜗杆传动具有自锁功能,只能蜗杆带动蜗轮,反之不能传动。
(3)蜗轮与蜗杆齿面的滑动速度大,摩擦发热严重,传动效率较低,仅为0.7~0.9。
(4)蜗轮常用青铜作材料,制造成本较高。
;二、蜗杆传动的基本参数
1.模数m
蜗杆的模数指轴面模数,用mx表示;蜗轮的模数指端面模数,用mt表示。
2.压力角α
蜗杆的压力角指轴向压力角αx,用表示;蜗轮的压力角指端面压力角,用αt表示。
;3.蜗杆的升角γ和蜗轮的螺旋角β
蜗杆的升角指蜗杆的分度圆螺旋线的切线与端平面之间的夹角,用γ表示;蜗轮的螺旋角指蜗轮的分度圆轮齿的旋向与轴线间的夹角,用β表示。
4.蜗杆的直径系数
将蜗杆的分度圆柱沿端面展开,即可得到如图13-46所示的展开图。
;令,称q为蜗杆的直径系数,所以
得出
即蜗杆的直径系数q是蜗杆的分度圆直径d1与轴向模数m的比值。
;三、蜗杆传动的传动比和几何尺寸计算
1.蜗杆传动的传动比
2.蜗杆传动的几何尺寸计算
几何尺寸计算公式见表13-13。
;
;
;四、蜗杆传动的正确啮合条件
蜗杆与蜗轮正确啮合时,必须同时满足蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相等,蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角相等,蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角相等;且均为标准值。
即
;五、蜗轮转向的判断
在蜗杆传动中,由于蜗杆为主动件,蜗轮的转向由蜗杆的转向和蜗杆螺旋线方向用左、右手定则来判断,即对左旋蜗杆用左手,对右旋蜗杆用右手。弯曲四指表示蜗杆转向,大拇指的相反方向即为蜗轮啮合点圆周速度v2的方向,圆周速度v2的方向确定后,便可确定蜗轮的转向n2,如图13-47所示。
;六、蜗杆传动的失效形式、润滑与散热
1.蜗杆传动的失效形式
(1)齿面疲劳点蚀。
(2)胶合。
(3)磨损。
(4)轮齿折断。
;2.蜗杆传动的润滑
润滑的主要目的在于减摩与散热,提高蜗杆传动的效率,防止胶合及减少磨损。蜗杆传动的润滑方式主要有油池润滑和喷油润滑。
;3.蜗杆传动的散热
蜗杆传动主要采取下面的散热措施:
(1)在箱体的外壁增加散热片。
(2)在蜗杆轴端装置风扇通风。
(3)在箱体的油池内装蛇形冷却水管。
(4)采用压力喷油循环润滑等。
;七、蜗杆传动的材料选择和拆装
1.蜗杆传动的材料选择
蜗杆和蜗轮选择两种不同的材料,是防止产生胶合的最有效方法。通常选用45、40Cr钢经过调质处理或高频齿面淬火作蜗杆;选用铸造青铜作蜗轮齿圈;齿芯部分选用铸铁以降低成本。对不重要的蜗杆传动,也可以选用铸铁做蜗轮。
2.蜗杆传动的拆装
安装蜗杆传动时应先装入蜗轮,再装入蜗杆,最后装入蜗杆两端的滚动轴承;拆卸时的顺序正好和安装的顺序相反。?;小结:
1.蜗杆传动的结构、特点、基本参数和几何计算方法。
2.蜗杆传动的失效形式及润滑形式。
;谢谢
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