机器人技术知识竞赛题库及答案详解.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

机器人技术知识竞赛题库及答案详解

一、单选题（共5题，每题2分）

1.在中国，工业机器人的主要应用领域不包括以下哪项？

A.汽车制造

B.电子设备组装

C.农业植保

D.钢铁冶炼

2.以下哪种传感器通常用于检测机器人的末端执行器与工件的接触力？

A.超声波传感器

B.力/力矩传感器

C.红外传感器

D.温度传感器

3.日本工业机器人协会（JIRA）发布的全球工业机器人出货量报告中，2023年亚洲地区的市场份额占比约为多少？

A.45%

B.55%

C.65%

D.75%

4.在机器人运动学中，描述机器人末端执行器位置和姿态的数学模型称为？

A.正运动学模型

B.逆运动学模型

C.静态力学模型

D.动态力学模型

5.中国《“十四五”机器人产业发展规划》中，重点支持的技术方向不包括以下哪项？

A.六轴工业机器人

B.七轴协作机器人

C.车载移动机器人

D.外骨骼机器人

二、多选题（共4题，每题3分）

1.以下哪些技术属于工业机器人的核心控制技术？

A.运动规划

B.视觉识别

C.人机协作

D.伺服控制

2.中国机器人产业的主要优势包括哪些？

A.庞大的市场需求

B.完善的供应链体系

C.成熟的机器人应用场景

D.高昂的研发投入

3.以下哪些传感器可用于机器人的环境感知？

A.激光雷达（LiDAR）

B.摄像头（RGB-D）

C.超声波传感器

D.接触式传感器

4.国际机器人联合会（IFR）的数据显示，全球协作机器人市场规模的主要增长动力来自以下哪些领域？

A.制造业

B.医疗健康

C.零售服务

D.农业自动化

三、判断题（共5题，每题2分）

1.中国是全球最大的工业机器人消费国，2023年市场规模超过200亿美元。

（正确/错误）

2.六轴工业机器人因其结构复杂，通常成本较高，不适合中小企业应用。

（正确/错误）

3.日本安川电机（Yaskawa）是全球领先的工业机器人制造商之一，其产品以高精度和可靠性著称。

（正确/错误）

4.机器人的逆运动学问题通常比正运动学问题更易求解。

（正确/错误）

5.中国在机器人技术研发方面已实现全面自主，无需依赖国外技术。

（正确/错误）

四、简答题（共3题，每题5分）

1.简述工业机器人在汽车制造业中的主要应用场景及其优势。

2.解释什么是机器人运动学，并说明其在机器人控制中的重要性。

3.列举中国机器人产业面临的挑战，并提出至少两种应对策略。

五、论述题（共1题，10分）

结合中国制造业的转型升级趋势，论述工业机器人如何推动智能制造的发展，并分析其未来发展方向。

答案及解析

一、单选题答案及解析

1.C.农业植保

解析：中国工业机器人主要应用于汽车、电子、金属加工等制造业，农业植保虽是新兴领域，但尚未成为主流应用。

2.B.力/力矩传感器

解析：力/力矩传感器用于测量接触力，常用于精密装配或抓取易损工件，其他选项均非主要力检测工具。

3.B.55%

解析：根据JIRA报告，亚洲工业机器人市场份额逐年提升，2023年约为55%，符合全球趋势。

4.A.正运动学模型

解析：正运动学描述输入关节角度后末端的位置和姿态，是机器人控制的基础模型。

5.D.外骨骼机器人

解析：规划重点为工业机器人，外骨骼机器人虽重要，但非优先支持方向。

二、多选题答案及解析

1.A.运动规划,D.伺服控制

解析：运动规划和伺服控制是机器人控制的核心技术，视觉识别和人机协作属于应用层技术。

2.A.庞大的市场需求,B.完善的供应链体系

解析：中国机器人产业优势在于市场和应用场景，供应链成熟，研发投入虽高但非核心优势。

3.A.激光雷达（LiDAR),B.摄像头（RGB-D),C.超声波传感器

解析：这三者均用于环境感知，接触式传感器主要用于力反馈，非感知技术。

4.A.制造业,B.医疗健康

解析：IFR数据显示制造业和医疗健康是协作机器人主要增长领域，零售和农业应用较少。

三、判断题答案及解析

1.正确

解析：中国工业机器人市场规模已连续多年全球领先，2023年数据符合行业报告。

2.错误

解析：六轴机器人虽成本高，但灵活性高，中小企业可通过租赁或模块化方案应用。

3.正确

解析：安川电机是全球工业机器人龙头企业，产品以高精度著称。

4.错误

逆运动学通常更复杂，因需解非线性方程组，而正运动学仅涉及几何计算。

5.错误

中国机器人技术虽进步显著，但核心零部件仍依赖进口，如伺服电机和减速器。

四、简答题答案及解析

1.工业机器人在汽车制造业的应用场景及优势

-应用场景：焊接、喷涂、装配、搬运等。

-优势